تشخیص گوجه فرنگی رسیده بر روی بوته با استفاده از تکنیک پردازش تصویر
Publish Year: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 950
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
EMAA08_030
تاریخ نمایه سازی: 4 مهر 1396
Abstract:
در سال های اخیر، اتوماسیون در بخش کشاورزی به خصوص کشت گلخانه ای بیش از پیش مورد توجه محققین و همچنین مورد استقبال تولیدکنندگان قرار گرفت. دلیل اصلی این مسیله کاهش هزینه های کارگری می باشد. در این پژوهش سامانه بینایی یک روبات برای برداشت گوجه فرنگی قرمز ارایه می شود. هدف اصلی این پژوهش ارایه الگوریتمی برای شناسایی گوجه فرنگی قرمز بوده برای این شناسایی از پردازش تصویر در نرم افزار Matlab مورد استفاده قرار گرفت. مسیر کلی که برای نیل به این هدف تعریف می کنیم جداسازی گوجه فرنگی قرمز از پس زمینه با استفاده از پارمترهای رنگی می باشد و در انتها موقعیت دقیق و ابعاد گوجه فرنگی قرمز مورد محاسبه قرار گرفت.
Keywords:
Authors
محمد امین ره نورد
دانشجو کارشناسی مهندسی مکانیک بیوسیستم، دانشگاه جهرم، جهرم، ایران
محمود محمودی
استادیار بخش مهندسی مکانیک بیوسیستم، دانشگاه جهرم، جهرم، ایران