سیویلیکا را در شبکه های اجتماعی دنبال نمایید.

مساله برنامه ریزی زمان - بهینه خط سیر ربات در حضور یک قید نامحدب

Publish Year: 1394
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 471

This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download

Export:

Link to this Paper:

Document National Code:

CSCG01_087

Index date: 21 October 2017

مساله برنامه ریزی زمان - بهینه خط سیر ربات در حضور یک قید نامحدب abstract

در این مقاله مساله برنامه ریزی زمان بهینه خط سیر ربات ها را در نظر می گیریم و روشی را برای حل آن ارایه می کنیم. بطور معمول این مساله با در نظر گرفتن قیود گشتاور، سرعت، شتاب و ... به صورت مساله برنامه ریزی مخروطی درجه دوم فرمول بندی می شود اما در نظر گرفتن قید ویژگی گشتاور محرک که یک قید نامحدب است در برخی از مساله ها ضروری می باشد. در این مقاله با در نظر گرفتن این قید و استفاده از یک تغییر متغیر غیر خطی و تبدیل آن به دو قید خطی و مخروطی، مساله جدید را به یک مسیله برنامه ریزی مخروطی درجه دوم تبدیل و حل می کنیم. مثال عددی کارآیی روش را تایید می کند.

مساله برنامه ریزی زمان - بهینه خط سیر ربات در حضور یک قید نامحدب Keywords:

کنترل بهینه , برنامه ریزی حرکت , برنامه ریزی مخروطی درجه دوم , بهینه سازی محدب

مساله برنامه ریزی زمان - بهینه خط سیر ربات در حضور یک قید نامحدب authors

محمد کیانپور

دانشگاه گیلان ، دانشکده علوم ریاضی، گروه ریاضی کاربردی

سارا فالیزی فر

دانشگاه گیلان ، دانشکده علوم ریاضی، گروه ریاضی کاربردی

فریبا ابراهیم پور خشک دشتی

دانشگاه گیلان ، دانشکده علوم ریاضی، گروه ریاضی کاربردی

مقاله فارسی "مساله برنامه ریزی زمان - بهینه خط سیر ربات در حضور یک قید نامحدب" توسط محمد کیانپور، دانشگاه گیلان ، دانشکده علوم ریاضی، گروه ریاضی کاربردی؛ سارا فالیزی فر، دانشگاه گیلان ، دانشکده علوم ریاضی، گروه ریاضی کاربردی؛ فریبا ابراهیم پور خشک دشتی، دانشگاه گیلان ، دانشکده علوم ریاضی، گروه ریاضی کاربردی نوشته شده و در سال 1394 پس از تایید کمیته علمی نخستین کنفرانس ملی محاسبات نرم پذیرفته شده است. کلمات کلیدی استفاده شده در این مقاله کنترل بهینه، برنامه ریزی حرکت، برنامه ریزی مخروطی درجه دوم، بهینه سازی محدب هستند. این مقاله در تاریخ 29 مهر 1396 توسط سیویلیکا نمایه سازی و منتشر شده است و تاکنون 471 بار صفحه این مقاله مشاهده شده است. در چکیده این مقاله اشاره شده است که در این مقاله مساله برنامه ریزی زمان بهینه خط سیر ربات ها را در نظر می گیریم و روشی را برای حل آن ارایه می کنیم. بطور معمول این مساله با در نظر گرفتن قیود گشتاور، سرعت، شتاب و ... به صورت مساله برنامه ریزی مخروطی درجه دوم فرمول بندی می شود اما در نظر گرفتن قید ویژگی گشتاور محرک ... . برای دانلود فایل کامل مقاله مساله برنامه ریزی زمان - بهینه خط سیر ربات در حضور یک قید نامحدب با 6 صفحه به فرمت PDF، میتوانید از طریق بخش "دانلود فایل کامل" اقدام نمایید.