ردیابی هدف متحرک در شبکه حسگر بیسیم با استفاده از منطق فازی

شبکه های حسگر بی سیم متشکل از تعداد زیادی گره های حسگر هستند که عموما مجهز به قابلیت های حسگری، پردازشی و ارتباطی هستند. گره های حسگر اطلاعات محیطی را با استفاده از حسگرهای خود جمع آوری و آن را به ایستگاه پایه ارسال می کنند. با درنظرگرفتن این مطلب، که در این نوع از شبکه ها منبع ذخیره سازی انرژی محدود و معمولا امکان شارژ مجدد یا تعویض گره های مرده امری غیرممکن است؛ بنابراین مدیریت انرژی، یکی از نکات مهم در این نوع شبکه ها است. از بین روش های ارایه شده، روش هایی که مکان بعدی هدف را با توجه به تکنیک های خاصی در بازه ی زمانی بعدی پیش بینی می کنند کارایی بیشتری دارند. با پیش بینی حرکت هدف می توان تنها بخشی از گره های شبکه را در ردیابی در بازه ی زمانی بعدی دخیل کرد که باعث کاهش چشمگیری در مصرف انرژی میشود. برای مکان یابی هدف در این مقاله از دو سیستم فازی استفاده شده است. ویژگی های منطق فازی نظیر کار در محیط های نویزی، نادقیق و ناقص آن را برای شبکه حسگر بی سیم سودمند می کند. با استفاده از منطق فازی روش پیش بینی ارایه کرده ایم که تعداد بسیار کمی از گره ها را در حالت فعال جهت ردیابی هدف قرار می دهد و مابقی گره ها به حالت خواب تغییر وضعیت می دهند. روش پیشنهادی توانسته است علاوه برافزایش دقت در ردیابی هدف، مصرف انرژی را نسبت به روش های پیشین درحدقابل قبولی کاهش دهد.

Keywords:

شبکه حسگر بیسیم , ردیابی هدف , الگوریتم پیش بینی , منطق فازی