طراحی فیدبک حالت جهت کنترل سرو موتور DC و مقایسه آن با کنترل کننده PID و FLC در محیط متلب / سیمولینک
Publish Year: 1396
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,835
This Paper With 5 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
BPJ03_130
تاریخ نمایه سازی: 29 مهر 1396
Abstract:
در دنیای امروزی استفاده از بازوهای ربات در کارهایی که انجام آنها برای انسان سخت و دشوار است گسترش چشمگیری داشته است.یکی از بهترین محرک ها برای این بازوهای ربات سرو موتورهای DC هستند. دلیل اصلی استفاده از سرو موتور فرمان پذیری بالای آنهاست. برای فرمان دادن به سرو موتور می بایست کنترل کننده ای با عملکردی قوی ،پایداری خوب و بازدهی بالا داشته باشیم. هدف از ارایه این مقاله ضمن مقایسه دو کنترل کننده رایج FLC,PID نسبت به یکدیگر در سرو موتورها بوسیله شبیه سازی، طراحی فیدبک حالت بوسیله برنامه نویسی متلب بعنوان کنترل کننده برای این سرو موتورها است.
Keywords:
Authors
موسی عباس زاده
دانشجوی کارشناسی ارشد، موسسه آموزش عالی کارون
مهسا صنعتی زاده
استاد راهنما، عضوهیات علمی موسسه عالی کارون
وحید هیبت اله پور
عضوهیات علمی موسسه عالی کارون