طراحی فیدبک حالت جهت کنترل سرو موتور DC و مقایسه آن با کنترل کننده PID و FLC در محیط متلب / سیمولینک

در دنیای امروزی استفاده از بازوهای ربات در کارهایی که انجام آنها برای انسان سخت و دشوار است گسترش چشمگیری داشته است.یکی از بهترین محرک ها برای این بازوهای ربات سرو موتورهای DC هستند. دلیل اصلی استفاده از سرو موتور فرمان پذیری بالای آنهاست. برای فرمان دادن به سرو موتور می بایست کنترل کننده ای با عملکردی قوی ،پایداری خوب و بازدهی بالا داشته باشیم. هدف از ارایه این مقاله ضمن مقایسه دو کنترل کننده رایج FLC,PID نسبت به یکدیگر در سرو موتورها بوسیله شبیه سازی، طراحی فیدبک حالت بوسیله برنامه نویسی متلب بعنوان کنترل کننده برای این سرو موتورها است.

طراحی فیدبک حالت جهت کنترل سرو موتور DC و مقایسه آن با کنترل کننده PID و FLC در محیط متلب / سیمولینک Keywords:

سرو موتور DC , کنترل کننده PID , کنترل کننده FLC , فیدبک حالت

طراحی فیدبک حالت جهت کنترل سرو موتور DC و مقایسه آن با کنترل کننده PID و FLC در محیط متلب / سیمولینک authors

موسی عباس زاده

دانشجوی کارشناسی ارشد، موسسه آموزش عالی کارون

مهسا صنعتی زاده

استاد راهنما، عضوهیات علمی موسسه عالی کارون

وحید هیبت اله پور

عضوهیات علمی موسسه عالی کارون

Certificate
I'm the author of the paper

Export:

Link to this Paper:

https://civilica.com/doc/657927

Document National Code:

BPJ03_130

Index date: 21 October 2017

How to cite:

If you want to refer to this Paper in your research work, you can simply use the following phrase in the references section:

عباس زاده، موسی و صنعتی زاده، مهسا و هیبت اله پور، وحید،1396،طراحی فیدبک حالت جهت کنترل سرو موتور DC و مقایسه آن با کنترل کننده PID و FLC در محیط متلب / سیمولینک،Third National Conference on New Approaches in computer in Electrical Engineering،Rudsar،https://civilica.com/doc/657927

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این Paper اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1396، عباس زاده، موسی؛ مهسا صنعتی زاده و وحید هیبت اله پور)
برای بار دوم به بعد: (1396، عباس زاده؛ صنعتی زاده و هیبت اله پور)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

Scientometrics

The specifications of the publisher center of this Paper are as follows:

Ranking of karoon Higher Education Institute

Type of center: موسسه غیرانتفاعی

Paper count: 251

In the scientometrics section of CIVILICA, you can see the scientific ranking of the Iranian academic and research centers based on the statistics of indexed articles.

مقالات پیشنهادی مرتبط

مقالات فوق بر اساس داده کاوی مقالات مطالعه شده توسط پژوهشگران محاسبه شده است.

Related papers

مقاله فارسی "طراحی فیدبک حالت جهت کنترل سرو موتور DC و مقایسه آن با کنترل کننده PID و FLC در محیط متلب / سیمولینک" توسط موسی عباس زاده، دانشجوی کارشناسی ارشد، موسسه آموزش عالی کارون؛ مهسا صنعتی زاده، استاد راهنما، عضوهیات علمی موسسه عالی کارون؛ وحید هیبت اله پور، عضوهیات علمی موسسه عالی کارون نوشته شده و در سال 1396 پس از تایید کمیته علمی سومین کنفرانس ملی رویکردهای نوین در مهندسی کامپیوتر و برق پذیرفته شده است. کلمات کلیدی استفاده شده در این مقاله سرو موتور DC، کنترل کننده PID، کنترل کننده FLC ، فیدبک حالت هستند. این مقاله در تاریخ 29 مهر 1396 توسط سیویلیکا نمایه سازی و منتشر شده است و تاکنون 1923 بار صفحه این مقاله مشاهده شده است. در چکیده این مقاله اشاره شده است که در دنیای امروزی استفاده از بازوهای ربات در کارهایی که انجام آنها برای انسان سخت و دشوار است گسترش چشمگیری داشته است.یکی از بهترین محرک ها برای این بازوهای ربات سرو موتورهای DC هستند. دلیل اصلی استفاده از سرو موتور فرمان پذیری بالای آنهاست. برای فرمان دادن به سرو موتور می بایست کنترل کننده ای با عملکردی قوی ،پایداری خوب ... . برای دانلود فایل کامل مقاله طراحی فیدبک حالت جهت کنترل سرو موتور DC و مقایسه آن با کنترل کننده PID و FLC در محیط متلب / سیمولینک با 5 صفحه به فرمت PDF، میتوانید از طریق بخش "دانلود فایل کامل" اقدام نمایید.