مدل سازی دینامیکی و تحلیل مکانیزم جدید کنترل خودکار سرعت زاویه ای محورهای دوار
Publish Year: 1394
Type: Journal paper
Language: Persian
View: 683
This Paper With 13 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
JR_JACSM-26-2_001
Index date: 24 October 2017
مدل سازی دینامیکی و تحلیل مکانیزم جدید کنترل خودکار سرعت زاویه ای محورهای دوار abstract
مکانیزم جدید کنترل خودکار سرعت زاویه ای محورهای دوار، در واقع طرح یک سامانه انتقال توان کامل می باشد. این سامانه می تواند برای مقادیر مختلف سرعت های زاویه ای ورودی به آن، سرعت خروجی تقریبا ثابت تولید نماید و به عنوان رابطی مناسب، بین محور توان دهی تراکتور و ماشین های کشاورزی به کار گرفته شود. این سامانه کاملا مکانیکی می باشد. در این پژوهش، با استخراج معادلات نیرو، گشتاور و توان، عملکرد مکانیزم مدل سازی می شود. معادلات حاکم بر حرکت این مکانیزم از نوع معادلات دینامیکی غیرهولونومیک و به صورت معادلات دیفرانسیل- جبری با اندیس سه می باشد. نتایج مدل سازی نشان می دهد که با تغییر سرعت ورودی به سامانه در بازه 30-% الی 50% ، میزان خطا در سرعت خروجی کمتر از 10% می باشد.
مدل سازی دینامیکی و تحلیل مکانیزم جدید کنترل خودکار سرعت زاویه ای محورهای دوار Keywords:
سرعت زاویه ای , مجموعه چرخدنده سیاره ای , سیستم غیرهولونومیک , کنترل خودکار , معادلات دیفرانسیل- جبری
مدل سازی دینامیکی و تحلیل مکانیزم جدید کنترل خودکار سرعت زاویه ای محورهای دوار authors
خدیجه فرجی مهیاری
کارشناس ارشد، مهندسی مکانیک ماشین های کشاورزی، دانشگاه تهران، کرج.
علی جعفری
استاد، دانشکده مهندسی و فناوری کشاورزی، دانشگاه تهران، کرج
سید سعید محتسبی
استاد، دانشکده مهندسی و فناوری کشاورزی، دانشگاه تهران، کرج.
علی حاجی احمد
استادیار، دانشکده مهندسی و فناوری کشاورزی، دانشگاه تهران، کرج.