طراحی کنترل کننده پیش بین برای دو کانال سمت و فراز خلبان خودکار سیستم پرواز
Publish place: کنفرانس بین المللی تحقیقات بنیادین در مهندسی برق
Publish Year: 1396
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 909
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
ICEEC01_203
Index date: 8 November 2017
طراحی کنترل کننده پیش بین برای دو کانال سمت و فراز خلبان خودکار سیستم پرواز abstract
در این مقاله به طراحی اتوپایلوت موشک با روش کنترل پیش بین پرداخته می شود. هدف از طراحی این اتوپایلوت این است که خروجی سیستم که سرعت زاویه این دو کانال سمت و فراز می باشد مسیر مرجع تعیین شده را ردیابی کند. روش جمع آوری داده ها در این مقاله بررسی نیرو های وارده بر بدنه موشک و در نهایت بدست آوردن تابع انتقال مربوط به سرعت زاویه ای هر کانال می باشد. هدف اصلی تلاش برای کنترل موشک با استفاده از روش پیش بین شاخه کنترل پیش بین تعمیم یافته می باشد. با توجه به نتایج حاصله از بررسی های انجام پذیرفته در این مقاله می توان به این نتیجه رسید که آیا کنترل پیش بین، روش مناسبی برای کنترل موشک است یا نقض این موضوع اثبات می گردد. به صورت کلی مدل یک موشک با معادلات آیرودینامیکی وابسته به عدم قطعیت ها ارایه می گردد. همین امر باعث می شود تا نیاز به کنترل کننده ای در برابر این عدم قطعیت ها احساس گردد. هدف دیگر را می توان بررسی چگونگی اضافه کردن بخش های مدل به کنترل کننده و همچنین طراحی اتوپایلوت مناسب برای برخورد موشک با هدف تعیین می شود. در آخر نیز شبیه سازی با نرم افزار متلب انجام شده است. دستاوردهای این مقاله نتیجه مطلوب شبیه سازی می باشد که خروجی بخوبی نسبت به روش های کنترل کلاسیک مسیر مرجع تعیین شده را ردیابی کرده است.
طراحی کنترل کننده پیش بین برای دو کانال سمت و فراز خلبان خودکار سیستم پرواز Keywords:
طراحی کنترل کننده پیش بین برای دو کانال سمت و فراز خلبان خودکار سیستم پرواز authors
نامدار تقی پور
گروه کنترل، دانشکده فنی و مهندسی، واحد دماوند، دانشگاه آزاد اسلامی، دماوند، ایران
رضا قاسمی
گروه برق، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه قم، قم، ایران