طراحی کنترلر برای سیستم آونگ معکوس با منطق فازی (FLC)
Publish place: 12th Iranian Student Conference on Electrical Engieering
Publish Year: 1388
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 4,121
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
Export:
Document National Code:
ISCEE12_183
Index date: 19 March 2009
طراحی کنترلر برای سیستم آونگ معکوس با منطق فازی (FLC) abstract
در این مقاله با استفاده از منطق فازی کنترلری برای سیستم آونگ معکوس، طراحی شده است. کنترلر به گونه ای عمل می کند که آونگ معکوس روی ارابه را در حالت عمودی نگه دارد. قبل از ورودبه بحث کنترل فازی،ذکر این نکته ضروری است که این نوع کنترلر بیشتر در مواردی استفاده می شود که مدل ریاضی سیستم در دسترس نباشد هیا به شدت غیرخطی باشد. سیستمهای فازی، سیستمهایی هستند با تعریف دقیق و کنترل فازی نیز نوع خاصی از کنترل غیر خطی میباشد. سیستم آونگ معکوس یک سیستم ناپایدار می باشد. لذا برای پایداری سیستم در مقابل نیروهای ورودی نیاز به کنترلر می باشد.
طراحی کنترلر برای سیستم آونگ معکوس با منطق فازی (FLC) Keywords:
طراحی کنترلر برای سیستم آونگ معکوس با منطق فازی (FLC) authors
عبدالرضا قلی پور
دانشکده فنی دانشگاه تهران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :