رباتهای انسان نماومساله مکان یابی و نقشه سازی همزمان
Publish Year: 1396
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 1,003
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
CITCOMP02_415
Index date: 26 February 2018
رباتهای انسان نماومساله مکان یابی و نقشه سازی همزمان abstract
ربات های انسان نمادر علم رباتیک جایگاه ویژه ای دارند و محققان برای طراحی ربات های انسان نما نیاز به درک درستی از ساختار بدن و رفتار انسان دارند مساله موقعیت یابی و نقشه برداری همزمان در انسان با استفاده از سیستم بینایی قدرت مندی که دارد، انجام می گیرد و انسان قادر است محیط اطراف خود را بررسی و تجزیه و تحلیل کرده و به خاطر بسپارد ونقشه ای از محیط در ذهن خود طراحی و مکان خود در آن محیط را نیز با دقت بالایی محاسبه نمایدآیا این امکان برای ربات های انسان نما نیزوجود دارد که در موقعیتی ناشناس قرارگیرد و نقشه منسجمی از این محیط ارایه دهد در حالیکه به طور همزمان موقعیت را روی نقشه مشخص می سازد در این مقاله، قصد داریم مسایل و مشکلات موقعیت یابی همزمان را بررسی کرده و مهم ترین روش های مکان یابی و نقشه سازی همزمان با استفاده از بینایی در روبات های انسان نما را معرفی نموده و نقاط ضعف و قوت هر یک را بررسی نماییم
رباتهای انسان نماومساله مکان یابی و نقشه سازی همزمان Keywords:
رباتهای انسان نماومساله مکان یابی و نقشه سازی همزمان authors
مریم رستگارپور
استاد دانشگاه آزاد اسلامی ، تهران،ایران
زینب بوالحنیفه
دانشجوی دکتری هوش مصنوعی وکارشناس اویونیک هواپیما
سولماز بوالحنیفه
مربی دانشگاه آزاد اسلامی ،فرودگاه،تهران،ایران