استفاده از کنترل کننده پیش بین برای ردیابی زوایای مرجع در کوادروتور
Publish place: 3rd National Conference on Avionics
Publish Year: 1396
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 549
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICADI03_052
تاریخ نمایه سازی: 7 اسفند 1396
Abstract:
در این مقاله قصد داریم زوایای مرجع در کوادروتورها را به کمک کنترل کننده پیش بین ردیابی کنیم. برای استفاده از کنترل کننده های پیش بین دانستن مدل فرآیند الزامی می باشد. برای این منظور در ابتدا معادلات حالت غیرخطی حاکم بر کوادروتور را به دست آورده، پس از آن کنترل کننده پیش بین مناسب را برای ردیابی طراحی کرده و در انتها برای بررسی نحوه عملکرد کنترل کننده، زوایای مرجع را به سیستم اعمال و زوایای خروجی را بررسی می کنیم.
Keywords:
Authors
علیرضا رودباری
استادیار دانشکده پرواز دانشگاه علوم و فنون هوایی شهید ستاری
نوید عاجلو
کارشناسی ارشد، دانشگاه تهران