کنترل تطبیقی مد لغزشی فازی یک میز سه درجه آزادی
Publish place: 2nd International Conference on Electrical Engineering
Publish Year: 1396
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 919
This Paper With 15 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
ICELE02_026
Index date: 26 February 2018
کنترل تطبیقی مد لغزشی فازی یک میز سه درجه آزادی abstract
میز سه درجه آزادی که وظیفه تست و کالیبراسیون سنسورهای حرکتی و ناوبری را بر عهده دارد یک سیستم چند متغیر غیر خطی تلقی میشود . به منظور تولید گشتاور در این سیستم غیر خطی از انواع عملگر های الکتریکی و نیوماتیکی و هیدرولیکی استفاده میشود. هدف این تحقیق طراحی کنترل کننده ای با رویکرد مقاوم است که بتواند اهداف مطلوب در حوزه موقعیت ،سرعت و شتاب زاویه ای را در حضور نامعینی ها و اغتشاشات براورده سازد.از این رو روش کنترل مد لغزشی کلاسیک تطبیقی فازی را برای کنترل این سیستم که از موتور های سنکرون مغناطیس دایم در آن استفاده شده است ،برگزیده ایم تا بتوانیم این دو سیستم کوپل شده (بخش دینامیکی میز سه درجه آزادی و بخش الکترومکانیکی موتورهای سنکرون) را به نحو مطلوبی کنترل نماییم.
کنترل تطبیقی مد لغزشی فازی یک میز سه درجه آزادی Keywords:
میز سه درجه آزادی , موتور سنکرون مغناطیس دایم , کنترل غیر خطی , کنترل تطبیقی , کنترل مقاوم , مد لغزشی , فازی
کنترل تطبیقی مد لغزشی فازی یک میز سه درجه آزادی authors
سیامک کریمی
دانشکده برق و اویونیک،دانشگاه صنعتی مالک اشتر،اصفهان
سیدمحمد حسینی
استادیار دانشکده برق و اویونیک،دانشگاه صنعتی مالک اشتر،اصفهان