کالیبراسیون سنسور شتاب میکروالکترومکانیکی با روش های شبکه عصبی و بهینه سازی ازدحام ذرات
Publish place: 2nd International Conference on Electrical Engineering
Publish Year: 1396
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 1,011
This Paper With 13 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
Export:
Document National Code:
ICELE02_070
Index date: 26 February 2018
کالیبراسیون سنسور شتاب میکروالکترومکانیکی با روش های شبکه عصبی و بهینه سازی ازدحام ذرات abstract
امروزه استفاده از سنسورهای شتاب ساخته شده با فنآوری سیستم های میکروالکترومکانیکی به خصوص در سیستم ناوبری اینرسی بسیار رایج است. این سنسوره‡ا نسبت به سنسورهای مکانیکی دارای ابعاد کوچکتر و هزینهکمتری هستند اما نکتهی حایز اهمیت در استفاده از این سنسورها اینست که اندازه گیری آنها با خطاهایی همراه است. با توجه به اینکه برای رسیدن به موقعیت از روی خروجی شتاب سنج نیاز به دوبار انتگرال گیری می باشد، در صورت وجود خطا در خروجی شتاب سنج یک خطای درجه 2 در موقعیت رخ خواهد داد. بنابراین برای کاهش این خطاها، کالیبره کردن این سنسورها الزامی است . در این مقاله به منظور کالیبراسیون شتاب سنج سیستم های میکروالکترومکانیکی مدل ریاضی ای برای آن در نظر گرفته شده و پارامترهای مدل ضریب مقیاس، بایاس و عدم تنظیم محورها با روش های شبکه ی عصبی مصنوعی و الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات تعیین می شوند. ملاک تعیین پارامترهای مدل تطبیق مولفه های خروجی اندازه گیری شده سنسور با مولفه های شتاب واقعی جاذبه زمین تا حد امکان می باشد. نتایج بدست آمده از روش های مختلف کالیبراسیون ارایه شده در این مقاله نشان میدهد که این روش ها منجر به استخراج مدل هایی با خطای کمتر و دقت بیشتر شده و عملکرد سنسور شتاب بهبود بخشیده شده است
کالیبراسیون سنسور شتاب میکروالکترومکانیکی با روش های شبکه عصبی و بهینه سازی ازدحام ذرات Keywords:
کالیبراسیون , شتاب سنج سیستم های میکروالکترومکانیکی , سیستم ناوبری اینرسی , شبکه عصبی مصنوعی , الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات
کالیبراسیون سنسور شتاب میکروالکترومکانیکی با روش های شبکه عصبی و بهینه سازی ازدحام ذرات authors
مهدی ایزدی
کارشناسی ارشد مهندسی برق، دانشکده مهندسی، دانشگاه بوعلی سینا، همدان، ایران