طراحی یک کنترل کننده پیشبین فازی برای طراحی مسیر وسیله نقلیه هوایی بدون سرنشین با استفاده از استخراج خبرگی
Publish place: 2nd International Conference on Electrical Engineering
Publish Year: 1396
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 408
This Paper With 14 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICELE02_144
تاریخ نمایه سازی: 7 اسفند 1396
Abstract:
با توجه به رشد روز افزون قابلیت ها و کاربردهای پهبادها، مساله طراحی مسیر آنها روز به روز از اهمیت بیشتری برخوردار میشود. بطوریکه بهبود در قابلیت های وسیله نقلیه هوایی بدون سرنشین سناریوها و ماموریت های پیچیده را برای پهبادها ممکن میسازد. مساله طراحی مسیر بطور خودکار، یکی از قابلیت هایی است که میتواند به این وسایل اضافه شود. طراحی مسیر به پروسه تولید یک مسیر مناسب گفته میشود بطوری که بتواند زمان و مصرف سوخت را حداقل نموده و از برخورد با موانع نیز اجتناب کند. ما در این مقاله با ترکیب مفاهیم کنترل فازی و کنترل پیشبین یک راه حل جدید برای طراحی مسیر په بادها ارایه دادهایم. نتایج بدست آمده از شبیه سازی ها نشان میدهد که روش پیشنهادی دارای حجم محاسباتی کم و کارایی خوب است.
Keywords:
Authors
حسن جوادیان
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی کنترل، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد ساوه، ایران
محمد جوادیان
استادیار گروه برق، دانشکده انرژی، دانشگاه صنعتی کرمانشاه، کرمانشاه، ایران