طراحی کنترلکننده بهینه PID مرتبه کسری تنظیم کننده ولتاژ خودکار AVR ژنراتور سنکرون با استفاده از الگوریتم رقابت استعماری

سیستم تحریک، مهمترین جزء هرژنراتور است. تنظیم کنندهی خودکار ولتاژ ژنراتور (AVR) در سیستم تحریک، جهت کنترل و حفظ اندازه ولتاژ پایانه ی ژنراتور سنکرون در یک سطح مشخص بکار میرود و ناپایداری AVR منجر به ناپایداری کل سیستم قدرت میشود . در این مقاله با بهره گیری از مفهوم حسابان کسری، به طراحی و محاسبه ی ضرایب بهینه کنترل کننده ی تناسبی مشتقی انتگرالی مرتبه کسری (FOPID) با استفاده از تکنیک های هوش مصنوعی و الگوریتم رقابت استعماری به منظور بهبودکار آیی تنظیم کننده ی خودکار ولتاژ ژنراتور سنکرون پرداخته شده است. اجزای سیستم تحریک شبیه سازی شده و با تعریف یک تابع هزینه ی جدید در حوزه زمان و فرکانس، بهینه سازی الگوریتم های تکاملی مقایسه شده است. شبیه سازی و نتایج به دست آمده بیانگر عملکرد مطلوب کنترل کننده ی طراحی شده در مقابل نامعینی های سیستم است.

Keywords:

تنظیم کننده ی خودکار ولتاژ ژنراتور AVR , حسابان کسری , کنترل کننده ی بهینه تناسبی مشتقی انتگرالی مرتبه کسری , بهینه سازی , الگوریتم رقابت استعماری