کنترل کننده مدل پیش بین مبتنی بر الگوریتم جستجوی اکسترمم جهت سیستم های

در این مقاله، از ترکیب کنترل کننده مدل پیش بین (MPC) و الگوریتم جستجوی اکسترمم (ES) برای حل مسیله کنترل سیستم های سوییچ شونده خطی استفاده شده است. از آنجا که الگوریتم ES بهعنوان یکی از روشهای کنترل تطبیقی، برای حل سیستمهای غیرخطی زمان گسسته نامشخص بهکار گرفته می شود بنابراین استفاده از آن در کنار کنترل کننده پیش بین توانسته است عملکرد مطلوبی را در کنترل سیستم های سوییچ شونده داشته باشد.شبیه سازی ها نشان می دهد که با هر مرتبه تغییر وضعیت سیستم از یک زیرسیستم به زیرسیستم دیگر، با توجه به تفاوت نقطه کار هر زیرسیستم، الگوریتم ES با جستجوی بهینه، سیگنال مرجع مناسب را برای کنترلکننده MPC تولید میکند و MPC به خوبی می تواند خروجی سیستم را به مقدار مطلوب همگرا نماید. روش پیشنهادی بر روی یک سیستم غیر خطی زمانگسسته متغیر بازمان مورد آزمایش قرار گرفته و نتایج آن ارایه شده است.

Keywords:

جستجوی اکسترمم , کنترل مدل پیش بین , سیستم های سوییچ شونده خطی