کنترل غلظت و ارتفاع یک مخزن حاوی محلول شیمیایی با استفاده از کنترل کننده Pid مرتبه کسری و الگوریتم pso

این مقاله یک طراحی کنترلر مرتبه کسری بر اساس الگوریتم pso (Particle swarm optimization) را برای کنترل غلظت و ارتفاع یک مخزن حاوی محلول شیمیایی با استفاده از کنترل دو مخزن ورودی و دو پارامتر خروجی را هدف قرار داده است. کارایی سیستم می تواند در 2 ورودی پله ای نیز استفاده شود.زمان نشست و خطای حالت پایدار واکنش فرایند با دو معیار ITAE و ISE بررسی شده است .

Keywords:

pso , ise , itas