شبیه سازی و بررسی اثرات تنش، گشتاور پیچشی و جریان هوای ملخ ربات های پرنده
Publish place: The 7Conference of Al Robotics and the 9th RoboCup Iranopen International Symposium 2018
Publish Year: 1396
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 492
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
IRANOPEN07_012
تاریخ نمایه سازی: 29 فروردین 1397
Abstract:
ساختار فیزیکی استفاده شده در ربات های پرنده همواره تحت تاثیر نیروهای مختلفی قرار دارند. پارامترهای متعددی نظیر وزن مرده ربات که حاصل چگالی اجزای تشکیل دهنده ربات می باشد و همچنین شرایط محیطی و نیروهای حاصل از ناوبری روتورها که مجموعا نیروهای دینامیکی را تشکیل می دهند، در این مقوله تاثیر گذار هستند. با مطالعه و شناخت پارامترهای مذکور می توان به تمرکز تنش کمتری دست یافته و حد استحکام تسلیم بالاتری در طراحی ربات ها در نظر گرفت. خوشبختانه با پیشرفت هایی که در نرم افزارهای شبیه سازی صورت گرفته می توان میزان نیروهای اعمالی و میزان تمرکز تنش در قسمت های مختلف ربات را یافته و محدودیت های طراحی را به حداقل برسانیم. لازم به ذکر است که کاهش هرچه بیشتر تنش تاثیر به سزایی در کارایی سنسورها نیز ایفا میکند چرا که مجموعا نه سنسور استفاده شده در ناوبری و کنترل ربات بسیار نسبت به ارتعاشات حساس می باشند. در این مقاله با تعمیم روش مذکور سعی برآن داشتیم که طیف وسیعی از نیروهای وارده بر ربات پرنده را بصورت شبیه سازی نرم افزاری به نمایش بگذاریم.
Keywords:
Authors
پیمان امامی
دانشجوی کارشناسی ارشد مکاترونیک(طراحی ربات)
محمد نوروزی
مدیر گروه محترم الکترونیک و مسیول تیم ربات پرنده