ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
CIVILICAWe Respect the Science
Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings
Paper
Title

Volt age-Base Control of Camera Stabilizer Using Optimal Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control

Page: 18 | View: 197 | Review: 0
Year: 1396
COI: JR_JIAE-14-4_003
Language: Englishglish
(This Paper With 18 Page And PDF Format Ready To Download)

Download guide

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این Paper را خریداری نمایید.

برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید.در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.

لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این Paper، ابتدا تعداد صفحات Paper را در بالای این صفحه کنترل نمایید.

برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

Buy and Download

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این Paper را که دارای 18 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.

قیمت این Paper : 0 تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

Authors

Mohammad Veysi - MSc, Department of Electrical Engineering, Khatam ol Anbia University, Tehran, Iran.
Mohammad Reza Soltanpour - Associate Professor, Department of Electrical Engineering, Shahid Sattari Aeronautical University of Science and Technology, Tehran, Iran

Abstract:

The camera stabilizer stabilizes the camera’s line of sight by isolating the camera from the model uncertainties, disturbances of operating environment and system movements. This paper presents a voltage-base optimal adaptive fuzzy sliding mode control for camera stabilizer. In this proposed control method, a voltage-base sliding mode controller is applied. But unfortunately, undesirable control input chatteringis caused by employing the sliding mode control. In the following, for the prevention of incidence of the control input chattering, a first order TSK fuzzy approximator is employed. Although fuzzy sliding mode control prevents the chattering phenomenon, it has some disadvantages such as disability in estimating the bounds of the existing uncertainties and lack of stability proof of the closed-loop system. In what follows, to overcome the aforementioned problems, an adaptive fuzzy system is designed such that it can estimate the bounds ofthe existing uncertainties. Ultimately, the chicken swarm optimization algorithm is utilized to determine the optimal valuesof coefficients of the adaptive fuzzy sliding mode control and to decrease the control input amplitude. To investigate the desirable performance of the optimal adaptive fuzzy sliding mode controller, simulations in four steps are implemented on a camera stabilizer.

Keywords:

Camera stabilizer; Voltage-base control; Optimal adaptive fuzzy sliding mode control; Uncertainty; Chattering; Inverse dynamic method

Paper COI Code

برای لینک دهی به این Paper می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت Paper در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/720531/

How To Citation:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این Paper ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
Veysi, Mohammad و Soltanpour, Mohammad Reza ,1396,Volt age-Base Control of Camera Stabilizer Using Optimal Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control,,,,,https://civilica.com/doc/720531

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این Paper اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1396, Veysi, Mohammad ؛ Mohammad Reza Soltanpour)
برای بار دوم به بعد: (1396, Veysi؛ Soltanpour)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

Research Info Management

Certificate | Report | من نویسنده این مقاله هستم

اطلاعات استنادی این Paper را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

New Papers

Share this page

More information about COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

Support