یک روش کاملاً اتوماتیک جراحی به کمک روبات با استفاده از ثبت تصویر پزشکی به وسیله الگوریتم بهینه سازی دسته ذرات
Publish place: 1st International conference on industrial Automation
Publish Year: 1388
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 1,504
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
ICIA01_007
Index date: 5 June 2009
یک روش کاملاً اتوماتیک جراحی به کمک روبات با استفاده از ثبت تصویر پزشکی به وسیله الگوریتم بهینه سازی دسته ذرات abstract
ثبت تصویر فرآیند تعیین یک تبدیل هندسی است که نقاط یک تصویر را با نقاط متناظر آنها در تصویر دیگر تطبیق می دهد. جراحی مغز و اعصاب یک کاربرد ثبت تصویر است که به خاطر ساختارهای پیچیده و حساس مغز ، نیازمند طراحی عمل و راهنمایی دقیق است. در ضمن جراحی، مغز در پاسخ به تغییرات مکانیکی و فیزیولوژیکی مربوط به جراحی مانند فقدان مایع مغزی نخاعی و نیروهای گرانش دچار تغییر شکل می شود. ثبت تصویر پزشکی تناظر بین تصاویر پزشکی و محیط واقعی بیمار را به صورت اتوماتیک محاسبه می کند و سپس اطلاعات مربوط به اسکن های پزشکی را به محیط واقعی اضافه می کند. سیستم ثبت تصویر می تواند بخشی از یک سیستم طراحی کنترل شونده به وسیله روبات باشد که راهنمایی آن به وسیله ثبت تصاویر بین یک تصویر و آناتومی فیزیکی است. مثلاً مته می تواند به صورت روباتیک و با پیروی کردن از یک مسیر که در CT تعیین شده و با استخوان ثبت شده است، در داخل استخوان فرو رود. در این مقاله یک روش کاملاً اتوماتیک برای ثبت تصاویر مغزی ارائه شده است که از روش بهینه سازی PSO استفاده می کند. نتایج این روش نشان دهنده کارایی مؤثر آن است.
یک روش کاملاً اتوماتیک جراحی به کمک روبات با استفاده از ثبت تصویر پزشکی به وسیله الگوریتم بهینه سازی دسته ذرات Keywords:
یک روش کاملاً اتوماتیک جراحی به کمک روبات با استفاده از ثبت تصویر پزشکی به وسیله الگوریتم بهینه سازی دسته ذرات authors
هادی رضایی
دانشجو، دانشکده مهندسی برق و الکترونیک، دانشگاه سمنان.
مینا قربانی
استاد عضو هیات علمی، دانشگاه آزاد اسلامی واحد رودهن
کیوان جافرزاده
دانشجو ، دانشکده مهندسی برق و الکترونیک ، دانشگاه سمنان.
مجید شاکری
دانشجو ، دانشکده مهندسی برق و الکترونیک ، دانشگاه سمنان.
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :