سیویلیکا را در شبکه های اجتماعی دنبال نمایید.

کنترل ارتعاشات بازوی انعطاف پذیر با استفاده از روش شکل دهی ورودی چند مدی مستقیم

Publish Year: 1396
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 602

This Paper With 17 Page And PDF Format Ready To Download

Export:

Link to this Paper:

Document National Code:

COMCONF05_551

Index date: 11 May 2018

کنترل ارتعاشات بازوی انعطاف پذیر با استفاده از روش شکل دهی ورودی چند مدی مستقیم abstract

بازوهای انعطاف پذیر به دلیل ساختار انعطافپذیر خود دارای کاربردهای متنوعی در صنایع مختلف میباشند. از جمله چالشهای اساسی در کنترل بازوی انعطافپذیر کنترل و کاهش ارتعاشات به وجود آمده در حین عملکرد این بازوها است. روش شکل دهی ورودی به عنوان روشی برای مقابله با این مسیله مطرح شده است. مبنای این روش عدم تحریک فرکانسهای تحریک بازو میباشد. بدلیل وجود چند مد فرکانسی در بازوی انعطاف پذیر بهتر است از روشهای شکل دهی ورودی برای چند مد فرکانسی استفاده شود تا ارتعاشات به نحو احسن کنترل شوند. دو روش اصلی کانولوشون و مستقیم برای طراحی شکل دهنده ورودی چند مدی وجود دارد. روش کانولوشن متداول ترین روش میباشد و مبنای آن طراحی شکل دهنده برای هر مد بصورت مجزا و کانولوشون شکل دهنده ها در یکدیگر است اما در مقابل روش مستقیم شکل دهنده را بطور همزمان برای تمامی مدها طراحی میکند. چالش اصلی در طراحی شکل دهنده چند مدی مستقیم ، حل معادلات و مسیله بهینه سازی موجود میباشد. در اینجا با کمک روش بهینه سازی برنامه ریزی درجه دوم متوالی این شکل دهنده طراحی و سپس عملکرد مناسبش بر روی بازوی انعطاف پذیر مدل شده با کمک روش روش المان محدود بررسی شده است.

کنترل ارتعاشات بازوی انعطاف پذیر با استفاده از روش شکل دهی ورودی چند مدی مستقیم Keywords:

بازوی انعطاف پذیر , کنترل ارتعاشات , شکل دهی ورودی , شکل دهی ورودی چند مدی , روش کانولوشن و مستقیم , برنامه ریزی درجه دوم متوالی , روش المان محدود

کنترل ارتعاشات بازوی انعطاف پذیر با استفاده از روش شکل دهی ورودی چند مدی مستقیم authors

سیدمجید اسماعیل زاده

استادیار ، مهندسی برق ، دانشگاه علم وصنعت ایران ، تهران ، ایران

حمیدرضا باقی محمدآبادی

کارشناسی ارشد ، مهندسی برق کنترل ، دانشگاه علم وصنعت ایران ، تهران

مقاله فارسی "کنترل ارتعاشات بازوی انعطاف پذیر با استفاده از روش شکل دهی ورودی چند مدی مستقیم" توسط سیدمجید اسماعیل زاده، استادیار ، مهندسی برق ، دانشگاه علم وصنعت ایران ، تهران ، ایران؛ حمیدرضا باقی محمدآبادی، کارشناسی ارشد ، مهندسی برق کنترل ، دانشگاه علم وصنعت ایران ، تهران نوشته شده و در سال 1396 پس از تایید کمیته علمی پنجمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق و کامپیوتر با تاکید بر دانش بومی پذیرفته شده است. کلمات کلیدی استفاده شده در این مقاله بازوی انعطاف پذیر ، کنترل ارتعاشات ، شکل دهی ورودی ، شکل دهی ورودی چند مدی ، روش کانولوشن و مستقیم ، برنامه ریزی درجه دوم متوالی ، روش المان محدود هستند. این مقاله در تاریخ 21 اردیبهشت 1397 توسط سیویلیکا نمایه سازی و منتشر شده است و تاکنون 602 بار صفحه این مقاله مشاهده شده است. در چکیده این مقاله اشاره شده است که بازوهای انعطاف پذیر به دلیل ساختار انعطافپذیر خود دارای کاربردهای متنوعی در صنایع مختلف میباشند. از جمله چالشهای اساسی در کنترل بازوی انعطافپذیر کنترل و کاهش ارتعاشات به وجود آمده در حین عملکرد این بازوها است. روش شکل دهی ورودی به عنوان روشی برای مقابله با این مسیله مطرح شده است. مبنای این روش عدم تحریک فرکانسهای تحریک بازو میباشد. ... . برای دانلود فایل کامل مقاله کنترل ارتعاشات بازوی انعطاف پذیر با استفاده از روش شکل دهی ورودی چند مدی مستقیم با 17 صفحه به فرمت PDF، میتوانید از طریق بخش "دانلود فایل کامل" اقدام نمایید.