لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
hossein ghayoumi zadeh
Mohammad Mehdi Fateh
Amir Zarei
نتایج 1 تا 10 از مجموع 36
1
2
3
4
Conference Paper
حل معادلات دینامیکی بازوی انعطاف پذیر با روش اغتشاشات کوچک
Authors:
مصطفی غیور
Year 1379
Publish place:
annual international conference of the Iranian Society of Mechanical Engineers
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
کنترل ولتاژ کاهش یافته بازوی ربات با مفاصل منعطف الکتریکی مبتنی بر روش پیش بین مدل
Authors:
حمید هوشمند
،
محمدمهدی فاتح
Year 1401
Publish place:
Journal of Iranian Association of Electrical and Electronics Engineers Issue 3، Vol 19
Pages:
15
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
کنترل بهینه در برنامه ریزی مسیر بازوهای مکانیکی افزونه با رابط نهایی انعطاف پذیر بر اساس حرکت صلب در مساله تعقیب مسیر
Authors:
سید محمد رضا فریطوس
،
هادی همایی
،
شهرام هادیان جزی
Year 1396
Publish place:
JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING Issue 3، Vol 47
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
هوشمند سازی در کنترل فازی بازوهای مکانیکی ماهر صلب-انعطاف پذیر با کمک شبکه عصبی بازگشتی پویا
Authors:
سید محمد رضا فریطوس
،
هادی همایی
،
شهرام هادیان جزی
Year 1396
Publish place:
JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING Issue 4، Vol 47
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل ولتاژ بازوی ربات با مفصل انعطاف پذیر مبتنی بر کاهش مرتبه کنترل کننده
Authors:
حمید هوشمند
،
محمدمهدی فاتح
Year 1400
Publish place:
Fifth National Conference on Computer Engineering
Pages:
11
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
کنترل موقعیت دقیق نوکِ ربات تک رابط انعطاف پذیر با استفاده از کنترل کننده مود لغزشی مرتبه کسری
Authors:
فرزانه حمزه نژاد
،
علی فیاضی
،
حسین قیومی زاده
،
حسن فاتحی مرج
،
حسن حسین نیا
Year 1400
Publish place:
JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING Issue 2، Vol 51
Pages:
9
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
ربات بازوی انعطاف پذیر با استفاده از کنترل حلقه بسته به روش هوشمند سازی
Authors:
امیر زارعی
،
فروزان مهری
،
احسان زارعی
،
امید ستوده زاده
Year 1399
Publish place:
6th National Conference on Applied Research in Electrical, Mechanical and Mechatronics Engineering
Pages:
15
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
شناسایی و کنترل فیدبک حالت بازوی رباتیک با مفصل انعطاف پذیر
Authors:
علی بن سعید
،
مهدی فروزانفر
Year 1399
Publish place:
National Conference on New Research in Electrical Engineering
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
هوشمند سازی ربات بازوی انعطاف پذیر با استفاده از کنترل حلقه بسته
Authors:
فروزان مهری
،
امیر زارعی
،
احسان زارعی
،
امید ستوده زاده
Year 1398
Publish place:
Fifth National Conference on Electrical and Mechatronics Engineering of Iran
Pages:
14
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی کنترل کننده مود لغزشی بهبودیافته برای بازوی ربات دو لینکه انعطاف پذیر
Authors:
شهاب تکمه چی
،
امیرحسین زایری
،
عباس رسایی نیا
Year 1397
Publish place:
Seventh Major Electrical Engineering Conference
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
نتایج 1 تا 10 از مجموع 36
1
2
3
4