بررسی الگوریتم های مسیریابی در ربات ها

رضا خدابنده لو; مریم ملکی; نیلوفر حسنی; سهیلا سلیمانی

سیویلیکا را در شبکه های اجتماعی دنبال نمایید.

بررسی الگوریتم های مسیریابی در ربات ها

Publish place: دوازدهمین سمپوزیوم پیشرفت های علوم و تکنولوژی کمیسیون دوم:سرزمین پایدار تازه های کامپیوتر و فناوری اطلاعات

Publish Year: 1396

Type: Conference paper

Language: Persian

This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download

DOWNLOAD Paper

Certificate
I'm the author of the paper

این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

هوش مصنوعی > شبکه عصبی

Export:

Link to this Paper:

https://civilica.com/doc/725783

Document National Code:

COMPUTER04_021

Index date: 11 May 2018

بررسی الگوریتم های مسیریابی در ربات ها abstract

یک از مشکلات چالش برانگیز در زمینه ی رباتیک، مسیریابی ربات ها است و با توجه به هزینه های بالای محاسباتی و پیچیدگی ناشی از تعدادربات ها و تعداد موانع است. در علم رباتیک برنامه ریزی حرکت ربات یکی از شاخصه های مهم تحقیقاتی است که هدف آن یافتن مسیری بهینه از نقطه ی شروع به هدف و عاری از تصادم با موانع موجود در محیط ربات است. در این مقاله ما به بررسی ربات های هوشمند جهت بکارگیری درنقش های مختلف و چگونگی راهکارهای مسیریابی و طراحی نقشه می پردازیم.

بررسی الگوریتم های مسیریابی در ربات ها Keywords:

ربات کروی , مثلث بندی دلونی , مسیر حرکت ربات های متحرک , شبکه عصبی

بررسی الگوریتم های مسیریابی در ربات ها authors

رضا خدابنده لو

مدرس ، دانشگاه علمی کاربردی خانه کارگر واحد شهرقدس

مریم ملکی

دانشجوی کارشناسی ، دانشگاه علمی کاربردی خانه کارگر واحد شهرقدس

نیلوفر حسنی

دانشجوی کارشناسی ، دانشگاه علمی کاربردی خانه کارگر واحد شهرقدس

سهیلا سلیمانی

دانشجوی کارشناسی ، دانشگاه علمی کاربردی خانه کارگر واحد شهرقدس

Certificate
I'm the author of the paper

این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

هوش مصنوعی > شبکه عصبی

Export:

Link to this Paper:

https://civilica.com/doc/725783

Document National Code:

COMPUTER04_021

Index date: 11 May 2018

How to cite:

If you want to refer to this Paper in your research work, you can simply use the following phrase in the references section:

خدابنده لو، رضا و ملکی، مریم و حسنی، نیلوفر و سلیمانی، سهیلا،1396،بررسی الگوریتم های مسیریابی در ربات ها،دوازدهمین سمپوزیوم پیشرفت های علوم و تکنولوژی کمیسیون دوم:سرزمین پایدار تازه های کامپیوتر و فناوری اطلاعات،Mashhad،https://civilica.com/doc/725783

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این Paper اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1396، خدابنده لو، رضا؛ مریم ملکی و نیلوفر حسنی و سهیلا سلیمانی)
برای بار دوم به بعد: (1396، خدابنده لو؛ ملکی و حسنی و سلیمانی)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

Scientometrics

The specifications of the publisher center of this Paper are as follows:

Ranking of Islamic Azad University of Shahr Ghods

Type of center: دانشگاه آزاد

Paper count: 3,659

In the scientometrics section of CIVILICA, you can see the scientific ranking of the Iranian academic and research centers based on the statistics of indexed articles.

مقالات پیشنهادی مرتبط

مقالات فوق بر اساس داده کاوی مقالات مطالعه شده توسط پژوهشگران محاسبه شده است.

Related papers

مقاله فارسی "بررسی الگوریتم های مسیریابی در ربات ها" توسط رضا خدابنده لو، مدرس ، دانشگاه علمی کاربردی خانه کارگر واحد شهرقدس؛ مریم ملکی، دانشجوی کارشناسی ، دانشگاه علمی کاربردی خانه کارگر واحد شهرقدس؛ نیلوفر حسنی، دانشجوی کارشناسی ، دانشگاه علمی کاربردی خانه کارگر واحد شهرقدس؛ سهیلا سلیمانی، دانشجوی کارشناسی ، دانشگاه علمی کاربردی خانه کارگر واحد شهرقدس نوشته شده و در سال 1396 پس از تایید کمیته علمی دوازدهمین سمپوزیوم پیشرفت های علوم و تکنولوژی کمیسیون دوم:سرزمین پایدار تازه های کامپیوتر و فناوری اطلاعات پذیرفته شده است. کلمات کلیدی استفاده شده در این مقاله ربات کروی ، مثلث بندی دلونی، مسیر حرکت ربات های متحرک،شبکه عصبی هستند. این مقاله در تاریخ 21 اردیبهشت 1397 توسط سیویلیکا نمایه سازی و منتشر شده است و تاکنون 1147 بار صفحه این مقاله مشاهده شده است. در چکیده این مقاله اشاره شده است که یک از مشکلات چالش برانگیز در زمینه ی رباتیک، مسیریابی ربات ها است و با توجه به هزینه های بالای محاسباتی و پیچیدگی ناشی از تعدادربات ها و تعداد موانع است. در علم رباتیک برنامه ریزی حرکت ربات یکی از شاخصه های مهم تحقیقاتی است که هدف آن یافتن مسیری بهینه از نقطه ی شروع به هدف و عاری از ... . این مقاله در دسته بندی موضوعی شبکه عصبی طبقه بندی شده است. برای دانلود فایل کامل مقاله بررسی الگوریتم های مسیریابی در ربات ها با 6 صفحه به فرمت PDF، میتوانید از طریق بخش "دانلود فایل کامل" اقدام نمایید.