بررسی الگوریتم های مسیریابی در ربات ها

یک از مشکلات چالش برانگیز در زمینه ی رباتیک، مسیریابی ربات ها است و با توجه به هزینه های بالای محاسباتی و پیچیدگی ناشی از تعدادربات ها و تعداد موانع است. در علم رباتیک برنامه ریزی حرکت ربات یکی از شاخصه های مهم تحقیقاتی است که هدف آن یافتن مسیری بهینه از نقطه ی شروع به هدف و عاری از تصادم با موانع موجود در محیط ربات است. در این مقاله ما به بررسی ربات های هوشمند جهت بکارگیری درنقش های مختلف و چگونگی راهکارهای مسیریابی و طراحی نقشه می پردازیم.

Keywords:

ربات کروی , مثلث بندی دلونی , مسیر حرکت ربات های متحرک , شبکه عصبی