طراحی و مدل سازی هیدرودینامیکی یک دستگاه AUV
Publish place: 10th National Symposium of Marine Industries
Publish Year: 1387
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 2,072
This Paper With 10 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
NSMI10_083
Index date: 18 August 2009
طراحی و مدل سازی هیدرودینامیکی یک دستگاه AUV abstract
امروزه برای کاوش و بررسی کف دریاها و اقیانوسها، تحقیقات برروی متحرکهای خود کنترل زیرسطحی (AUV) به موضوعی جذاب برای محققین تبدیل شده است مدل سازی دینامیکی متحرکهای خودکنترل زیرسطحی (AUV) در مراحل طراحی و تحلیل مانورپذیری آنها نقش مهمی را ایفا می کند. قابلیت کنترل و مانورپذیری باید به دقت توسط مدلهای ریاضی مورد مطالعه قرار گیرد مدل ریاضی شامل نیروها و ممان های هیدرودینامیکی می باشد که به صورت مجموعه ای از ضرایب هیدرودینامیکی بیان می گردند. در این مقاله با استفاده از معادلات شش درجه آزادی یک متحرک زیرسطحی خاص حرکات متحرک برای حالتهای مختلف پیش بینی شده است و در نهایت نتایج شبیه سازی برای حالت خاص قوس و چرخش آورده شده است. در همین راستا در آزمایشگاه مهندسی دریا در دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی شریف یک نمونه AUV د رحال ساخت و تکمیل می باشد که به عنوان Test Bed در این تحقیق مورد استفاده خواهد گرفت. استخراج ضرایب هیدرودینامیکی و مدلسازی مربوطه با عنایت به تستهای قابل اجرا در Towing Tank آزمایشگاه مهندسی دریا، انجام خواهد شد. از مدل بدست آمده میتوان شبیه سازی های مناسبی را جهت تکمیل کار در قلمرو کنترل پذیری مجموعه بدست آورد.
طراحی و مدل سازی هیدرودینامیکی یک دستگاه AUV Keywords:
مدل سازی هیدرودینامیک-ضرائب هیدرودینامیکی-متحرک خود کنترل زیر سطحیAUV
طراحی و مدل سازی هیدرودینامیکی یک دستگاه AUV authors
حسن صیادی
استادیار دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی شریف تهران
مجید فسنقری
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی دریا، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه ص
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :