طراحی و شبیه سازی کنترل کننده برای سیستم های غیر خطی بر اساس تابع لیاپانوف
Publish place: کنفرانس ملی فناوری های نوین در مهندسی برق و کامپیوتر
Publish Year: 1396
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,054
This Paper With 14 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
PCCO01_059
تاریخ نمایه سازی: 26 مرداد 1397
Abstract:
روش های گوناگونی برای طراحی کنترل کننده برای سیستم های غیر خطی پیشنهاد شده است در این مقاله روش طراحی بر اساس تابع لیاپانوف مطرح می شود.در ابتدا با یک مثال این ایده را بررسی می کنیم و در ادامه تابع کنترل لیاپانوف معرفی می شود. رابطه سونتاگ به عنوان یک کنترل کننده کار آمد برای سیستم های غیر خطی معرفی خواهد شد .نشان خواهیم داد رابطه سونتاگ در مواردی موجب تولید سیگنال کنترلی با دامنه بزرگ می شود بنابر این رابطه سونتاگ تعمیم یافته معرفی می شود.در پایان شبیه سازی و مقایسه بین روش های طراحی کنترل کننده برای سیستم های غیر خطی انجام می شود. در انتهای مقاله به طراحی بهینه کنترل کننده بر اساس تابع لیاپانوف اشاره می شود
Keywords:
Authors
امیرحسین کارگران خوزانی
دانشجوی کارشناسی برق گرایش کنترل،دانشگاه صنعتی اصفهان
سیدمرتضی درویش هندی
دانشجوی کارشناسی ارشد گرایش الکترونیک قدرت- دانشگاه شهید بهشتی