طراحی و شبیه سازی کنترل کننده برای سیستم های غیر خطی بر اساس تابع لیاپانوف
Publish place: کنفرانس ملی فناوری های نوین در مهندسی برق و کامپیوتر
Publish Year: 1396
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 1,202
This Paper With 14 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
PCCO01_059
Index date: 17 August 2018
طراحی و شبیه سازی کنترل کننده برای سیستم های غیر خطی بر اساس تابع لیاپانوف abstract
روش های گوناگونی برای طراحی کنترل کننده برای سیستم های غیر خطی پیشنهاد شده است در این مقاله روش طراحی بر اساس تابع لیاپانوف مطرح می شود.در ابتدا با یک مثال این ایده را بررسی می کنیم و در ادامه تابع کنترل لیاپانوف معرفی می شود. رابطه سونتاگ به عنوان یک کنترل کننده کار آمد برای سیستم های غیر خطی معرفی خواهد شد .نشان خواهیم داد رابطه سونتاگ در مواردی موجب تولید سیگنال کنترلی با دامنه بزرگ می شود بنابر این رابطه سونتاگ تعمیم یافته معرفی می شود.در پایان شبیه سازی و مقایسه بین روش های طراحی کنترل کننده برای سیستم های غیر خطی انجام می شود. در انتهای مقاله به طراحی بهینه کنترل کننده بر اساس تابع لیاپانوف اشاره می شود
طراحی و شبیه سازی کنترل کننده برای سیستم های غیر خطی بر اساس تابع لیاپانوف Keywords:
طراحی و شبیه سازی کنترل کننده برای سیستم های غیر خطی بر اساس تابع لیاپانوف authors
امیرحسین کارگران خوزانی
دانشجوی کارشناسی برق گرایش کنترل،دانشگاه صنعتی اصفهان
سیدمرتضی درویش هندی
دانشجوی کارشناسی ارشد گرایش الکترونیک قدرت- دانشگاه شهید بهشتی