ارایه یک روش جدید برای تعیین کوتاه ترین فاصله زمانی در ربات تعقیب خط در محیط های شناخته شده

یکی از انواع ربات ها، ربات تعقیب خط یا تعقیب مسیر است که در مسیری از پیش تعیین شده در حمل و نقل وسایل و کالاهای مختلف در کارخانه ها، بیمارستان ها، فروشگاهها، کتابخانه ها و ... مورداستفاده قرار می گیرد. مسیله کمترین زمان طی نمودن مسیر یکی از ملاک های ارزیابی و سنجش کارایی و نحوه عملکرد یک ربات تعقیب خط محسوب می شود. در این مقاله علاوه بر معیار کوتاه ترین مسیر، تعداد نقاط تقاطع و زاویه هر مسیر با مسیر قبلی خود، به عنوان معیارهایی که در سرعت حرکت ربات و زمان طی کردن مسیر موثر است، استفاده شده و بر اساس مدل تصمیم گیری وزن دهی افزایشی ساده (SAW) مسیر بهینه با بیشترین سرعت و کمترین زمان ممکن تعیین می شود.

Keywords:

ربات تعقیب خط , کمترین زمان طی کردن مسیر , مدل تصمیم گیری وزن دهی افزایشی ساده