کنترل مقاوم زمان متناهی سیستم های غیر خطی مرتبه کسری با مدل فرکانس گسترده

در این مقاله کاربرد مدل فرکانس گسترده برای کنترل زمان متناهی کلاسی از سیستم های غیر خطی مرتبه کسری بررسی می شود. ابتدا کلاسی از سیستم های غیر خطی مرتبه کسری با مدل نامعلوم و اغتشاشات خارجی معرفی می شود و مدل فرکانسی گسترده جدیدی با استنباط تیوری ارایه می شود. سپس یک پایانه سریع سطح لغزشی پیشنهاد می شود و پایداری آن حول مبدا بر مبنای مدل گسترده فرکانسی و قضیه پایداری لیاپانف ثابت می شود. هرچند که بر مبنای پایداری زمان متناهی و قضیه کنترل مد لغظی قاعده کنترل مقاوم برای اطمینان از ایجاد حرکت لغزشی در زمان متناهی طراحی می شود تا پایداری سیستم های غیر خطی مرتبه کسری محقق شود. در نهایت سیستم لورنز مرتبه کسری غیر خطی 3 بعدی جهت اثبات روش پیشنهادی بررسی می شود.

Keywords:

سیستم های غیر خطی مرتبه کسری , مدل گسترده فرکانسی , کنترل مقاوم زمان متناهی , پایانه مدلغزشی