سیویلیکا را در شبکه های اجتماعی دنبال نمایید.

بهبود پاسخ شبیه سازی کنترل کننده PID برای پایدارسازی سکوی سه درجه آزادی

Publish Year: 1397
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 537

This Paper With 13 Page And PDF Format Ready To Download

Export:

Link to this Paper:

Document National Code:

EECCONF04_006

Index date: 2 September 2018

بهبود پاسخ شبیه سازی کنترل کننده PID برای پایدارسازی سکوی سه درجه آزادی abstract

یکی از کنترل کننده های محبوب صنعتی، کنترل کننده تناسبی –انتگرالی- مشتقی (PID) است که در این تحقیق از این روش برای کنترل یک صفحه پایدار ژیروسکوپی سه محوره استفاده شده است. این صفحه پایدار تحت تاثیر اغتشاشات اعمالی به پایه حامل خود قرار دارد. در این روش با در اختیار داشتن معادلات حرکت پایدارکننده و با در نظر گرفتن ژیروسکوپ های مکانیکی و غیرمکانیکی سه کنترل کننده PID برای سه موتور قاب داخلی، قاب میانی و قاب خارجی طراحی شده است. در ادامه با تغییر ضرایب کنترل کننده PID به دنبال بهبود پاسخ سیستم هستیم. بنابراین با توجه به دانش و تجربه در تعیین ضرایب برای طراحی کنترل کنندههای پیشین، ضرایب جدید پیشنهاد شده است که با استناد به نتایج شبیه سازی می توان استنباط نمود که طراحی کنترل کننده PID با ضرایب جدید پاسخ مطلوبی را ارایه داده است.

بهبود پاسخ شبیه سازی کنترل کننده PID برای پایدارسازی سکوی سه درجه آزادی Keywords:

بهبود پاسخ شبیه سازی کنترل کننده PID برای پایدارسازی سکوی سه درجه آزادی authors

شهرام نجفی

کارشناس ارشد مهندسی برق کنترل، دانشکده مهندسی برق و رباتیک، دانشگاه صنعتی شاهرود

محمد حداد ظریف

استادیار گروه کنترل، دانشکده مهندسی برق و رباتیک، دانشگاه صنعتی شاهرود

مقاله فارسی "بهبود پاسخ شبیه سازی کنترل کننده PID برای پایدارسازی سکوی سه درجه آزادی" توسط شهرام نجفی، کارشناس ارشد مهندسی برق کنترل، دانشکده مهندسی برق و رباتیک، دانشگاه صنعتی شاهرود؛ محمد حداد ظریف، استادیار گروه کنترل، دانشکده مهندسی برق و رباتیک، دانشگاه صنعتی شاهرود نوشته شده و در سال 1397 پس از تایید کمیته علمی چهارمین کنفرانس ملی پژوهش های نوین در مهندسی برق پذیرفته شده است. کلمات کلیدی استفاده شده در این مقاله پایدار کننده ژیروسکوپی، صفحات پایدار، کنترل کننده PID هستند. این مقاله در تاریخ 11 شهریور 1397 توسط سیویلیکا نمایه سازی و منتشر شده است و تاکنون 537 بار صفحه این مقاله مشاهده شده است. در چکیده این مقاله اشاره شده است که یکی از کنترل کننده های محبوب صنعتی، کنترل کننده تناسبی –انتگرالی- مشتقی (PID) است که در این تحقیق از این روش برای کنترل یک صفحه پایدار ژیروسکوپی سه محوره استفاده شده است. این صفحه پایدار تحت تاثیر اغتشاشات اعمالی به پایه حامل خود قرار دارد. در این روش با در اختیار داشتن معادلات حرکت پایدارکننده و با در نظر گرفتن ... . برای دانلود فایل کامل مقاله بهبود پاسخ شبیه سازی کنترل کننده PID برای پایدارسازی سکوی سه درجه آزادی با 13 صفحه به فرمت PDF، میتوانید از طریق بخش "دانلود فایل کامل" اقدام نمایید.