طراحی و ساخت ربات اورتز دست با استفاده از ماهیچه‌های بادی

در این طرح، دست به ربات اورتز طراحی شده مجهز می‌گردد. به عبارت دیگر محرک‌های هوایی مورد استفاده در طرح، یک اورتز را برای بیمارانی که به دلایلی دچار معلولیت حرکتی عضلات دست می‌باشند به حرکت در می‌آورد. به منظور تأمین نیروی محرکه از ماهیچه‌های بادی و محرک‌های نیمه دورانی پنوماتیکی استفاده گردید. این طرح دارای مزیت‌هایی چون استفاده از فضای محدود در نصب و ایجاد قدرت بالا جهت انجام حرکت و سرعت در پوشیدن و در آوردن بسیار آسان برخوردار است. آزمایش روی یک مددجو که نیاز به این اورتز داشت تست شد و کارهای ساده‌ای همچون حرکات چرخش مفصل‌های آرنج و مچ و همچنین چرخش ساعد حول محور طولی آن با سرعتهای قابل تنظیم و با زاویای مختلف در خم و راست شدن انجام گرفت. شروع حرکات بطور دستی توسط کلید دکمه فشاری آغاز و توسط انکودر تعبیه شده در بریس دست و کنترلر PLC و شیر پروپرشنال , زاویه و سرعت حرکت دست تست و نتایج مطلوب حاصل گردید.

Keywords:

ماهیچه‌های بادی , محرک های هوایی , ربات اورتز , کنترلر , PLC شیر پروپرشنال