تعیین موقعیت مبتنی بر تصویر پهپاد به منظور ناوبری خودکار
Publish place: National Conference on Flight Robots
Publish Year: 1397
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 972
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
FROMIHE02_015
Index date: 20 January 2019
تعیین موقعیت مبتنی بر تصویر پهپاد به منظور ناوبری خودکار abstract
توسعه پرنده های بدون سرنشین در دو دهه اخیر پیشرفت فوق العاده ای داشته است و دلیل این امر مزیت های بسیار این پرنده ها نسبت به پرنده های سرنشین دار است. از مسایل مهم در مورد پرنده های بدون سرنشین موضوع ناوبری آنها می باشد. در میان سیستم های ناوبری متنوع موجود برای پرنده های بدون سرنشین، ترکیب سیستم های GPS و INS بیشترین کاربرد را در میان این سیستم ها دارند. اما به دلایلی مانند طوفان های خورشیدی، میدان های مغناطیسی شدید، عوامل منعکس کننده سیگنال، سازه های مرتفع، جنگ الکترونیک و ... ممکن است این ترکیب از سیستم ها با مشکل روبه رو شود. به همین دلیل پرنده های بدون سرنشین نیاز به یک سیستم ناوبری کمکی دارند تا با از کارافتادن سیستم GPS و INS پرنده دچار مشکل نشود. بر اساس تحقیقات انجام شده سیستم های ناوبری مبتنی بر تصویر می توانند بهترین سیستم ناوبری کمکی در کنار GPS و INS باشند و دلیل آن استفاده از سنجنده های سبک و ارزان قیمت در این روش از ناوبری می باشد. در این مقاله انواع مختلف روش های ناوبری مبتنی بر تصویر مورد بررسی قرار گرفته است. نتیجه بررسی های انجام شده مشخص شدن مزایا و معایب انواع سیستم های ناوبری مبتنی بر تصویر است که مسیر را برای بهبود هرکدام از این روش ها در آینده هموار کرده است.
تعیین موقعیت مبتنی بر تصویر پهپاد به منظور ناوبری خودکار Keywords:
تعیین موقعیت مبتنی بر تصویر پهپاد به منظور ناوبری خودکار authors
کورش حسینی
دانشجوی کارشناسی ارشد فتوگرامتری، دانشکده نقشه برداری، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
حید عبادی
استاد گروه نقشه برداری دانشکده نقشه برداری، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
فرشید فونوداحمدی
دانشیار گروه نقشه برداری، دانشکده نقشه برداری، دانشگاه تبریز