طراحی و ساخت رابط انعطاف پذیر برای انجام مونتاژهای دقیق بوسیله ربات
Publish Year: 1386
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 1,323
This Paper With 12 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
ICME08_200
Index date: 18 November 2009
طراحی و ساخت رابط انعطاف پذیر برای انجام مونتاژهای دقیق بوسیله ربات abstract
توسعه و بهینه سازی عملیات مونتاژ نقش مهمی را در افزایش کیفیت، کاهش هزینه و زمان تولید ایفا می کند اجرای سیستمهای مونتاژ اتوماتیک در جهت توسعه امر مونتاژ می باشد با توجه به تنوع روزافزون نیاز بازار و لزوم تولید در دسته های کوچک و متنوع، صنایع تولیدی قطعات ناگزیر به ارائه سیستمهای مونتاژ انعطاف پذیر می باشند استفاده از ربات تا حد زیادی انعطاف پذیری را برای سیستم های مونتاژ به همراه دارد اما به کارگیری ربات در عملیات مونتاژ با موانعی نظیر خطاهای موقعیتی و جهتی موجود بین قطعات مونتاژی در حین مونتاژ روبرو است هر دو خطای زاویه ای و موقعیتی که بخاطر مشخص نبودن موقعیت برخورد قابل پیش بینی نیستند منجر به عدم موفقیت عملیات مونتاژ می شوند. دراین مطالعه جهت ایجاد امکان بکارگیری رباتدر اجرای سلول اتوماسیون مونتاژ طراحی و سخت رابط انعطاف پذیر وعملکرد آن به عنوان راهکاری مناسب برای انجام مونتاژ در حضور خطاها توسط ربات، مورد بررسی قرار می گیرد.
طراحی و ساخت رابط انعطاف پذیر برای انجام مونتاژهای دقیق بوسیله ربات Keywords:
سیستم های مونتاژ انعطاف پذیر , رابط انعطاف پذیر
طراحی و ساخت رابط انعطاف پذیر برای انجام مونتاژهای دقیق بوسیله ربات authors
مهدی شفیعی
کارشناس ارشد مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی امیرکبیر
سیدمهدی رضاعی
دانشیار دانشکده مکانیک، دانشگاه صنعتی امیرکبیر
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :