ارزیابی عملکرد GNSS در رانندگی اتوماتیک

رانندگی اتوماتیک یا Autonomous Driving یکی از کاربردهای جدید علم ژیودزی است. هدف اصلی از این نوع رانندگی، کاهش تصادف با حذف خطای انسانی، بهبود روند ترافیک و افزایش فضای اتوبان ها با کاهش فاصله ایمن بین ماشین ها و آزاد کردن زمان رانندگی سرنشینان برای انجام کارهای مهم تر و نیز استراحت کردن می باشد. یک ماشین بدون راننده نیازمند GNSS و تکنیک ها و روش های مرتبط با آن برای هدایت، محاسبه مسیر و سرعت وسیله نقلیه می باشد. سیستم ماهواره ای ناوبری جهانی( (GNSS، دقت و صحت مورد نیاز خودرو را برای رانندگی اتوماتیک فراهم می کند. این مقاله، ارزیابی این فناوری GNSS را از نقطه نظر رانندگی اتوماتیک ارایه می دهد. در حالی که وضعیت فعلی فناوری رانندگی اتوماتیک، روشی مبتنی بر نقشه برداری را به محلی سازی با استفاده از سنسورها یا دوربین ها ترجیح می دهد، حضور GNSS، از دقت و صحت بهتر مکان در شرایط مختلف پشتیبانی می کند. در این مقاله نشان می دهیم که گیرنده GNSS، دلتا3 ساخته شده توسط JAVAD، با استفاده از ایستگاه مرجع مجازی (VRS( با تعیین موقعیت آنی کینماتیک .(RTK) قادر به تعیین موقعیت در سطح دسی متر برای حرکت وسیله نقلیه می باشد، به طوری که می تواند خطوط مسیر رانندگی را تشخیص دهد.

Keywords:

رانندگی اتوماتیک , GNSS , وسیله نقلیه , سنسورها