طراحی و ساخت پروتز دست کنترل شونده با سیگنال عصبی ماهیچه ای

با پیشرفت تکنولوژی و علم، ایجاد ارتباط بین مغز انسان و دنیای اطراف هر روز گسترده تر میشود. با آشکار سازی سیگنال های عصبی مغز این امکان به وجود آمده است که بتوان تجهیزات دیجیتال و الکترونیکی را به صورت مستقیم کنترل کرد. در این مقاله با استفاده از مدار الکترونیکی طراحی شده، سیگنالهای عصبی ماهیچه ای که از مغز به سمت دست میآیند، آشکار سازی میشود و این سیگنال ها بعد از تقویت و حذف نویز برای پردازش در اختیار ریزپردازنده قرار میگیرد. مدار کنترلی طبق الگوریتم نوشته شده با توجه به سیگنال دریافتی، انگشت متناظر با آن سیگنال را باز و یا بسته مینماید. پروتز دست ساخته شده برای افرادی که دست آنها قطع شده طراحی شده است و عملکرد بسیار مناسب و شبیه به دست واقعی انسان را دارا میباشد.

Keywords:

دست مصنوعی , سیگنال های عصبی , EMG1 , پروتز دست ,