در
رادار به علت غیر ایستان بودن
کلاتر از
آشکارساز های اتو ماتیک با نرخ غلط ثابت (CFAR) استفاده می شود. این
آشکارساز ها از سرعت مناسبی نیز برخوردار هستند. پردازنده CA-CFAR یکی از این
آشکارساز هاست که در
کلاتر همگن عملکرد خوبی دارد ولی متاسفانه کرد این
آشکارساز و دیگر آشکارسازهای
CFAR در
کلاتر ناهمگن افت می کند. ناهمگنی ها ناشی از اهداف تداخلی و مرز
کلاتر می باشد. برای مقابله با
کلاتر ناهمگن آشکارسازهایی با تکنیک های آماره ترتیبی و حذف پیشنهاد شده، OS-CFARیکی از معروفترین این
آشکارساز ها است که در اهداف تداخلی عملکرد خوبی از خود نشان می دهد . متاسفانه همه این آشکارسازها در
کلاتر غیر گوسی عملکرد آنها افت می کند. لذا آشکارسازهایی همچون ML-CFAR و WH-CFAR در
کلاتر غیر گوسی پیشنهاد شده که عملکرد خوبی از خود نشان می دهند ولی بسیار کند می باشند. از سوی دیگر آشکارسازی همچون
log-t پیشنهاد شده که سرعت مناسبی دارد ولی عملکرد آن در نسبت به ML-CFAR افت می کند. در این طرح پژوهشی
آشکارساز جدیدی پیشنهاد شده که در
کلاتر غیر گوسی عملکردی همچون ML-CFAR دارد ولی از سوی دیگر همانند
log-t بسیار سریع می باشد.