طراحی یک کنترلکننده خطی مرتبه دوم گوسی مبتنی بر الگوریتم ژنتیک برای یک روبات تعادلی دو چرخ

در طول دو دهه اخیر روبات های تعادلی کاربردهای گوناگونی پیدا کرده اند. به همین جهت محققان زیادی در پینوآوری در زمینه مدلیابی و طراحی الگوریتم های کنترلی جدید برای اینگونه روبات ها هستند. در این پژوهش تلاش بر ایناست که یک کنترل کننده جدید برای مدل دینامیکی اینگونه روبات ها طراحی و شبیه سازی شود. بدین منظور یک کنترل-کننده خطی مرتبه دوم گوسی را به وسیله الگوریتم ژنتیک به گونه ای بهینه می شود که خطای خروجی کمینه گردد، سپسبه بررسی نتایج حاصل و ارزیابی کنترل کننده طراحی شده پرداخته می شود.

طراحی یک کنترلکننده خطی مرتبه دوم گوسی مبتنی بر الگوریتم ژنتیک برای یک روبات تعادلی دو چرخ Keywords:

کنترل کننده خطی مرتبه دوم گوسی , الگوریتم ژنتیک , روبات تعادلی دوچرخ

طراحی یک کنترلکننده خطی مرتبه دوم گوسی مبتنی بر الگوریتم ژنتیک برای یک روبات تعادلی دو چرخ authors

سیدمحمدرضا موسوی

دانشجوی کارشناسی ارشد، مهندسی مکاترونیک، دانشگاه اراک، اراک، ایران

امیرحسین ابوالمعصومی

استادیار گروه برق، دانشگاه اراک، اراک، ایران

حسن مرادزاده

استادیار گروه برق، دانشگاه اراک، اراک، ایران

Certificate
I'm the author of the paper

این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

هوش مصنوعی > الگوریتم ژنتیک

Export:

Link to this Paper:

https://civilica.com/doc/831502

Document National Code:

ICELE03_003

Index date: 9 March 2019

How to cite:

If you want to refer to this Paper in your research work, you can simply use the following phrase in the references section:

موسوی، سیدمحمدرضا و ابوالمعصومی، امیرحسین و مرادزاده، حسن،1397،طراحی یک کنترلکننده خطی مرتبه دوم گوسی مبتنی بر الگوریتم ژنتیک برای یک روبات تعادلی دو چرخ،3rd International Conference on Electrical Engineering،Tehran،https://civilica.com/doc/831502

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این Paper اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1397، موسوی، سیدمحمدرضا؛ امیرحسین ابوالمعصومی و حسن مرادزاده)
برای بار دوم به بعد: (1397، موسوی؛ ابوالمعصومی و مرادزاده)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

Scientometrics

The specifications of the publisher center of this Paper are as follows:

Ranking of Arak University

Type of center: دانشگاه دولتی

Paper count: 6,218

In the scientometrics section of CIVILICA, you can see the scientific ranking of the Iranian academic and research centers based on the statistics of indexed articles.

مقالات پیشنهادی مرتبط

مقالات فوق بر اساس داده کاوی مقالات مطالعه شده توسط پژوهشگران محاسبه شده است.

Related papers

مقاله فارسی "طراحی یک کنترلکننده خطی مرتبه دوم گوسی مبتنی بر الگوریتم ژنتیک برای یک روبات تعادلی دو چرخ" توسط سیدمحمدرضا موسوی، دانشجوی کارشناسی ارشد، مهندسی مکاترونیک، دانشگاه اراک، اراک، ایران؛ امیرحسین ابوالمعصومی، استادیار گروه برق، دانشگاه اراک، اراک، ایران؛ حسن مرادزاده، استادیار گروه برق، دانشگاه اراک، اراک، ایران نوشته شده و در سال 1397 پس از تایید کمیته علمی سومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق پذیرفته شده است. کلمات کلیدی استفاده شده در این مقاله کنترل کننده خطی مرتبه دوم گوسی، الگوریتم ژنتیک، روبات تعادلی دوچرخ هستند. این مقاله در تاریخ 18 اسفند 1397 توسط سیویلیکا نمایه سازی و منتشر شده است و تاکنون 532 بار صفحه این مقاله مشاهده شده است. در چکیده این مقاله اشاره شده است که در طول دو دهه اخیر روبات های تعادلی کاربردهای گوناگونی پیدا کرده اند. به همین جهت محققان زیادی در پینوآوری در زمینه مدلیابی و طراحی الگوریتم های کنترلی جدید برای اینگونه روبات ها هستند. در این پژوهش تلاش بر ایناست که یک کنترل کننده جدید برای مدل دینامیکی اینگونه روبات ها طراحی و شبیه سازی شود. بدین منظور یک کنترل-کننده ... . این مقاله در دسته بندی موضوعی الگوریتم ژنتیک طبقه بندی شده است. برای دانلود فایل کامل مقاله طراحی یک کنترلکننده خطی مرتبه دوم گوسی مبتنی بر الگوریتم ژنتیک برای یک روبات تعادلی دو چرخ با 12 صفحه به فرمت PDF، میتوانید از طریق بخش "دانلود فایل کامل" اقدام نمایید.