طراحی، پیاده سازی و ارزیابی روش فازی در سامانه های کنترل تحت شبکه
Publish place: 3rd International Conference on Electrical Engineering
Publish Year: 1397
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 498
This Paper With 9 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
Export:
Document National Code:
ICELE03_016
Index date: 9 March 2019
طراحی، پیاده سازی و ارزیابی روش فازی در سامانه های کنترل تحت شبکه abstract
سامانه های کنترل تحت شبکه برای کنترل دستگاه های صنعتی با استفاده از شبکه های مخابراتی به طور گسترده ای درکاربردها و صنایع مختلف مورداستفاده قرار می گیرند. علیرغم مزایای زیادی که این سامانه ها دارند به علت وجود شبکهمخابراتی بین فرستنده و گیرنده راه اندازی آنها با چالش هایی از قبیل وجود تاخیر زمانی تصادفی، گمشدن بسته ها،نگرانی های امنیتی و... روبروست. به همین دلیل به یکی از شایع ترین مشکلات شبکه یعنی تاخیر زمانی تصادفی پرداختیم.در این پژوهش دو عدد سروو موتور تحت شبکه طوری کنترل شدند، که باوجود تاخیرهای زمانی تصادفی در مسیرفرستنده تا گیرنده و همچنین وجود تاخیر زمانی متفاوت در مسیر بین گیرنده تا موتور اول و همچنین گیرنده تا موتوردوم، هر دو موتور، داده ها را به طور همزمان دریافت و اجرا کنند، به طوری که با پیش بینی تاخیر زمانی تصادفی و اعمالالگوریتم پیشنهادی اختلاف زمان اجرای هر دو موتور به حداقل ممکن برسد. رویکرد اصلی پیش بینی تاخیرهای زمانیتصادفی بر مبنای روش فازی است. در این پژوهش علاوه بر طراحی الگوریتم فازی در فاز ارزیابی پروژه نشان دادیم که اینالگوریتم قابلیت پیاده سازی عملی برای کنترل تقریبا پیوسته را نیز دارد و در مقایسه با فعالیت های گذشته از این حیثبهتر می باشد.
طراحی، پیاده سازی و ارزیابی روش فازی در سامانه های کنترل تحت شبکه Keywords:
طراحی، پیاده سازی و ارزیابی روش فازی در سامانه های کنترل تحت شبکه authors
محمدرضا زارع
دانشجوی کارشناسی ارشد گروه پژوهشی پردازش هوشمند سیگنال، سامانه های کنترل از طریق شبکه، دانشکده مهندسی برق دانشگاه یزد، یزد، ایران
سیدمحمد تقی المدرسی
دانشیار گروه پژوهشی پردازش هوشمند سیگنال، سامانه های کنترل از طریق شبکه، دانشکده مهندسی برق دانشگاه یزد، یزد، ایران