تشخیص خطوط جاده براساس ترکیب ویژگی های رنگ لبه تصویر
Publish Year: 1397
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 1,081
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
SPIS04_011
Index date: 6 May 2019
تشخیص خطوط جاده براساس ترکیب ویژگی های رنگ لبه تصویر abstract
در این مقاله، روشی جهت تشخیص خطوط سطح جاده بر روی تصاویر ویدیویی با استفاده از ویژگی های رنگ لبه ارایه می شود. در مرحله اول پیش پردازش های لازم بر روی تصویر ورودی انجام می شود سپس مکان نقطه محو شدگی در تصویر محاسبه می شود با توجه به این نقطه، ناحیه مورد علاقه انتخاب می گردد. در مرحله دو تصویر از فضای رنگ RGB به فضای رنگ YCbCr منتقل می شود. در اکثر جاده ها، خطوط جاده به رنگ سفید یا زرد هستند بنابراین با استفاده از طیف رنگ ها در فضای رنگ YCbCr نواحی مربوط به رنگ های زرد سفید در تصویر تعیین می گردند. در مرحله آخر با استفاده از الگوریتم لبه یاب کنی تبدیل هاف انجام پردازش های دیگر، خطوط جاده شناسایی می شوند. نتایج آزمایشات بر روی پایگاه داده IROADS نشان می دهد که الگوریتم ارایه شده عملکرد خوبی دارد به گونه ای که دقت آن به 91/25 درصد می رسد.
تشخیص خطوط جاده براساس ترکیب ویژگی های رنگ لبه تصویر Keywords:
تشخیص خطوط جاده براساس ترکیب ویژگی های رنگ لبه تصویر authors
علی اصغر فلاح جوشقانی
دانشجوی دکتری، دانشکده مهندسی برق رباتیک، دانشگاه صنعتی شاهرود
علی سلیمانی
دانشیار، دانشکده مهندسی برق رباتیک، دانشگاه صنعتی شاهرود، شاهرود