شبیه سازی سیستم آونگ وارون کنترل شده توسط کنترل کننده ی فازی با ناظر کلاسیک
Publish place: 5th National Conference on Electrical Engineering of Iran
Publish Year: 1397
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 588
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
NEEC05_130
Index date: 28 May 2019
شبیه سازی سیستم آونگ وارون کنترل شده توسط کنترل کننده ی فازی با ناظر کلاسیک abstract
طراحی کنترل کننده و بررسی پایداری مدل آونگ وارون بعلت غیر خطی بودن همیشه از موضوعات مطرح در کنترل بوده است. هدف از این گزارش شبیه سازی سیستم پاندول معکوس توسط کنترل کننده ی فازی با ناظر کلاسیک می باشد. در این تحقیق ابتدا یک کنترل کننده فازی از نوع ممدانی برای کنترل زاویه پاندول طراحی شده است و سپس ناظر غیر فازی برای گسترش عملکرد سیستم کنترلی به آن افزوده شده است. در اصل طراحی کنترل کننده به دو مرحله تقسیم می شود: نوسانسازی و پایداری. روند نوسانسازی آونگ را از حالت عمودی رو به پایین ابتدایی خود نوسان می دهد و به سمت عمودی رو به بالا با اختلاف زاویه محدود می رساند. روند پایدارسازی، آونگ را در موقعیت عمودیبالا (صفر درجه) قرار می دهد. بدین منظور ابتدا یک سیگنال کنترلی بزرگ در لحظات اولیه به سیستم وارد می شود و زمانی که زاویه کمتر از 50 درجه شد باز روی کنترل کننده فازی پایدارساز سوئیچ می کند. حداکثر زاویه اولیه آونگ وارون که به ازای آن سیستم کنترلی فازی قادر به پایدار سازی زاویه ی آونگ است، 180 درجه محاسبه شده است. بعد از طراحی کنترل کننده فازی نظارتی، قوام این سیستم حلقه بسته در مقابل اعمال نویز اندازه گیری و اغتشاش در زاویه آونگ وارون، تغییر طول و جرم آونگ وارون بررسی شده است
شبیه سازی سیستم آونگ وارون کنترل شده توسط کنترل کننده ی فازی با ناظر کلاسیک Keywords:
شبیه سازی سیستم آونگ وارون کنترل شده توسط کنترل کننده ی فازی با ناظر کلاسیک authors
صبا آل ابراهیم
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه علم و صنعت ایران