ارائه روش عمومی برای حذف ضرایب لاگرانژ مربوط به قیود غیر هولونومیک در معادلات گیبز اپل

یکی از روشهای بدست آوردن معادلات حرکت در یک سیستم دینامیکی استفاده از تابع گیبز اپل که به انرژی شتاب نیز گفته میشود. در صورت وجود معادلات قیدی غیر هولونومیک ، لاجرم کار مربوط به این نیروها در معادلات ظاهر میشود. در این مقاله به ارائه روشی عمومی جهت حذف ضرایب لاگرانژ با استفاده از تعریف شبه سرعتها پرداخته شده که امکان اعمال معادلات قیدی در معادلات حرکت را فراهم مینماید ، با تعریف خاص پارامترهای مربوط به شبه سرعتها و استفاده از روش گیبز اپل میتوان ضرایب لاگرانژ که درسمت راست معادلات ظاهر میشوند را حذف و در نتیجه تعداد معادلات حرکت که عموما غیر خطی ، مرتبه دو و کوپل شده میباشند را کاهش داد .

Keywords:

معادلات قیدی غیر هولونومیک , دینامیک تحلیلی , دینامیک پیشرفته , معادلات حرکت , روش گیبز اپل , ضرایب لاگرانژ