طراحی و شبیه سازی اثر کنترل کننده گشتاور در کاهش نوسانات پیچشی برای سیستم تشدید دو جرمی

یک سیستم مکانیکی که از تعدادی جرم مانند، موتو، بار و چرخ دنده تشکیل شده و به وسیله یک شافت قابل انعطاف به یکدیگر متصل شده باشند را سیستم تشدید چند جرمی می نامند که ساده ترین آن سیستم تشدید دو جرمی می باشد درا ین مقاله رفتار دینامیکی سیستم تشدید دو جرمی با بیان معادلات سیستم و تعیین مکان هندسی ریشه های معادله مشخصه تحلیل و بررسی می شود سپس کنترل کنده گشتاور مانند کنترل کننده PID و کنترل کننده PID اصلاح یافته برای سیستم براساس روش دیاگرام ضرایب و معیار بهینه طراحی می گردد و نتایج شبیه سازی اثر کنترل کننده را بر میرا کردن نوسانات پاسخ به خوبی نشان میدهد.

Keywords:

سیستم تشدید دو جرمی , روش دیاگرام ضرایب , معیار بهینه , کنترل کننده PID