کنترل سرعت بهینه ی تولید، در خطوط پرس رباتیک کارخانه ی ایران خودرو به کمک منطق فازی

قطعات بدنه ی اتومبیل در خطوط پرس تولید می شوند خطوط پرس کارخانه ی ایران خودرو طی چندین سال گذشته مجهز به رباتهای صنعتی شده اند سرعت تولید این خطوط پرس رباتیک به عواملی چون ( سرعت ربات صنعتی)، سرعت کیفیت و نوع پرس، نوع و کیفیت قالب، نوع و کیفیت ورق، کیفیت تجهیزات هنگر ربات و ... وابسته است. سرعت رباتهای صنعتی مهمترین عامل در تعیین سرعت تولید می باشند. همیشه استفاده از حداکثر سرعت رباتهای صنعتی برای سیستم و تولید مفید نیست. لذا استفاده از سرعت بهینه حداکثر سرعتی که علاوه بر رفع نیاز ما در فرایند تولید به سیستم های پرسی و رباتی آسیبی نرساند پارامتر مطلوبی است که در پی آن هستیم.

Keywords:

خطوط پرس , رباتهای صنعتی , سرعت بهینه , کنترل فازی