طراحی کنترل کننده بهینه min-max سیستم تعلیق خودرو با وجود نامعینی

بهینه سازی، روش ها و فرآیندهای آن در کنترل و بهبود یک سیستم امری مهم است و باعث کاهش آسیب و استهلاک آن سیستم می شود، سیستم ها می توانند در مدل های مکانیکی، الکتریکی یا طبیعی باشند که امکان دارد توسط عوامل بیرونی که نامعینی هستند بخوبی عمل نکرده در این مقاله از روش بهینه سازی عددی برای سیستم های دارای نامعینی استفاده شده است که براساس مفاهیم min-max و با روش مستقیم می باشد، جهت تسهیل در حل مسائل در این روش از دو چندجمله ای متعامد معروف لژاندر و چبیشف در نظر گرفته شده است و یک مسئله ی دارای نامعینی برای سیستم بکار رفته در خودرو بهینه سازی شده است و مورد مقایسه قرار گرفته شده است.

Keywords:

سیستم تعلیق خودرو نامعین , کنترل min-max , توابع نامتعامد , بهینه سازی عددی