کنترل سیستم پدستال X-Y با استفاده از کنترل کننده مبتنی بر مدل

یکی از زمینه هایی که در دهه های اخیر توجه زیادی به آن شده است، ارسال ماهواره ها به فضا و دریافت اطلاعات از آن ها می باشد. برای آنکه بتوان اطلاعات را با کیفیت بالا دریافت نمود و مورد پردازش قرار داد، نیاز به کنترل دقیق پدستال هایی می باشد که در ایستگاه زمینی قرار دارند. یکی از پرکاربردترین پدستال ها، پدستال X-Y می باشد که در این مقاله، معادلات حرکت مربوط به آن با استفاده از روش اویلر-لاگرانژ به طور کامل استخراج شده است. سپس برای دستیابی به هدف ردیابی مسیر مطلوب، از کنترل کننده مبتنی بر مدل اسلوتین-لی [ 9] استفاده شده است. نتایج شبیه سازی نشان می دهند که عملکرد کنترل کننده بکارگرفته شده بسیار مناسب می باشد.

Keywords:

پدستال X-Y , کنترل کننده مبتنی بر مدل , ماهواره , اویلر لاگرانژ