ارزیابی توانایی فتوگرامتری پهپاد در مدل سازی سه بعدی مسیر بدون استفاده از نقاط کنترل زمینی

استفاده از سامانه های بدون سرنشین هوایی )پهپاد( در اخذ دیتا و تهیه اطلاعات مکانی با توجه به قابلیت های بالا در سال های اخیر مورد توجه بسیار قرر گرفته است. این در حالیست که پردازش داده های آنها به ویژه در نقشه برداری کوریدورها و حذف پروسه برداشت نقاط کنترل زمینی همچنان با چالش هایی مواجه است. از این رو در این تحقیق به ارزیابی توانمندی فتوگرامتری پهپاد در نقشه برداری مسیل و بدون استفاده از نقاط کنترل زمینی پرداخته شده است. برای این منظور تصاویر هوایی و اطالعات مراکز تصویر به کمک تکنولوژی کینماتیک پسپردازشی در سامانه ی تعیین موقعیت جهانی توسط یک هواپیمای بدون سرنشین کوچک اخذ شده اند. در ادامه پارامترهای توجیه داخلی به روش سلف کالیبراسیون و پارامترهای توجیه خارجی در محاسبات سرشکنی محاسبه شده است. سپس با استفاده از الگوریتم استخراج ساختار از حرکت، ابرنقاط سه بعدی و با استفاده از روشهای تناظریابی متراکم، ابرنقاط متراکم تولید شده است. در نهایت با استفاده از مدل ارتفاعی رستری و پارامترهای توجیه خارجی خطای جابه جایی ناشی از اختالف ارتفاع در تصاویر حذف شده و ارتوموزاییک حقیقی منطقه تولید شده است. نتایج بدست آمده نشان میدهد که میانگین دقت مسطحاتی و ارتفاعی در مسیل مورد مطالعه 3 و 7 سانتیمتر و همچنین میانگین دقت تعیین مختصات مراکز تصویر توسط تکنولوژی کینماتیک پس پردازشی 4 سانتیمتر بوده است

Keywords:

فتوگرامتری پهپاد , سامانه ی PPK , نقشه برداری مسیر , مدل سه بعدی