طراحی و شبیه سازی کنترل کننده فازی مقاوم برای کنترل سرعت موتور bldc

موتورهای آهنربای دائم بدون جاروبک به دلیل کارایی و گشتاور بالا، تعمیر و نگهداری کم، عمر طولانی وکنترل مناسب در صنایع و تجهیزات مختلف اعم از رباتیک، تجهیزات کامپیوتری، صنایع فضایی و خودروسازیکاربرد دارند. به دلیل پاسخ غیرخطی موتور، کنترل دور موتور پیچیده است. سیستم کنترل تناسبی انتگرالیمشتق گیر (PID) روشی محبوب برای کنترل دور موتور است و روشهای زیادی برای تعیین ضرایب کنترلروجود دارد، اما به دلیل اینکه موتورهای آهنربای دائمی دارای پاسخ غیرخطی می باشند روشهای هوشمندی برای تعیین ضرایب PID باید استفاده شود، از این رو نیاز به محاسبات پیچیده ریاضی می باشد. استفاده از کنترل کننده های فازی به جای کنترل کنندههای کلاسیک باعث مقاوم شدن سیستم درایو در مقابل تغییر پارامترها، نویزورودی و تغییرات وسیع در ورودی مرجع و همچنین سریعتر شدن پاسخ سیستم شده، ضمن اینکهمقدار ماکزیمم و زمان فراجهش را نیز کاهش میدهد در این مقاله هدف، طراحی کنترلر فازی خود تنظیم وکنترلی به مراتب با پاسخ زمانی کمتر و اعوجاج هارمونیکی کمتر نسبت به کنترلر PID فازی می باشد. از این رو یک کنترل کننده فازی پیشنهاد شده است که نیازمند هیچ گونه کنترلر PID نمی باشد و تنظیم دور موتور با خبرگی و دانش قبلی نسبت به دور موتور قبلی می باشد و ورودی کنترل فازی پیشنهادی، خطا و نرخ خطا و خروجی آن نرخ تغییرات ولتاژ می باشد. کنترلر فازی جدید در محیط سیمولینک متلب شبیه سازی شده و پارامترهای آن در شرایط مختلف با کنترلر های تناسبی انتگرالی مشتق گیر مورد بررسی قرار گرفته است.

Keywords:

موتورهای آهنربای دائم , موتور براشلس , کنترل کننده فازی , کنترل کننده فازی بدون تناسبیانتگرالی مشتق گیر