کنترل سرو موتور DC با استفاده از کنترل کننده ی PD و مقایسه ی آن با برد Arduino در متلب سیمولینک
Publish Year: 1397
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 802
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- I'm the author of the paper
Export:
Document National Code:
ECIE06_001
Index date: 10 July 2019
کنترل سرو موتور DC با استفاده از کنترل کننده ی PD و مقایسه ی آن با برد Arduino در متلب سیمولینک abstract
در دنیای امروزی استفاده از بازوهای ربات در کارهایی که انجام آن ها برای انسان سخت و دشوار است گسترش چشم گیری داشته است یکی از بهترین محرک ها برایاین بازوهای ربات سرو موتور های DC هستند دلیل اصلی استفاده از این نوع موتورها فرمان پذیری بالای آن ها است برای فرمان دادن بهاین سرو موتور می بایست کنترل کننده ای با عملکرد قوی پایداری خوب و بازدهی بالا داشته باشیم هدف از ارایه این مقاله ضمن کنترل سرو موتور با استفاده از کنترل کننده ی PD مقایسه آن با Arduino است
کنترل سرو موتور DC با استفاده از کنترل کننده ی PD و مقایسه ی آن با برد Arduino در متلب سیمولینک Keywords:
سروموتور DC.کنترل کننده ی PD.برد Ar d uino
کنترل سرو موتور DC با استفاده از کنترل کننده ی PD و مقایسه ی آن با برد Arduino در متلب سیمولینک authors
آرش موسایی
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه تبریز