کنترل سرو موتور DC با استفاده از کنترل کننده ی PD و مقایسه ی آن با برد Arduino در متلب سیمولینک
Publish Year: 1397
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 689
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ECIE06_001
تاریخ نمایه سازی: 19 تیر 1398
Abstract:
در دنیای امروزی استفاده از بازوهای ربات در کارهایی که انجام آن ها برای انسان سخت و دشوار است گسترش چشم گیری داشته است یکی از بهترین محرک ها برایاین بازوهای ربات سرو موتور های DC هستند دلیل اصلی استفاده از این نوع موتورها فرمان پذیری بالای آن ها است برای فرمان دادن بهاین سرو موتور می بایست کنترل کننده ای با عملکرد قوی پایداری خوب و بازدهی بالا داشته باشیم هدف از ارایه این مقاله ضمن کنترل سرو موتور با استفاده از کنترل کننده ی PD مقایسه آن با Arduino است
Keywords:
سروموتور DC.کنترل کننده ی PD.برد Ar d uino
Authors
آرش موسایی
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه تبریز