ماکزیمم بار دینامیکی مینپولاتور با لینک انعطاف پذیر تحت تغییر شکل بزرگ
Publish place: 17th Annual Conference of Mechanical Engineering
Publish Year: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,089
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME17_123
تاریخ نمایه سازی: 20 فروردین 1389
Abstract:
امروزه با توجه به پیشرفت سیستم های محاسبات سریع، ارایه مدل واقعی تر از مدلسازی بازوهای مکانیکی حایز اهمیت می باشد. دراین مقاله منیپولاتور دو لینکی انعطاف پذیر مدلسازی غیرخطی (تغییر شکل بزرگ) شده است. معادلات حرکت با در نظرگرفتن رابطه غیرخطی بین کرنش و جابجایی استخراج شده و با استفاده از روش اجزا محدود تحلیل شده است.
Keywords:
Authors
محرم حبیب نژاد کورایم
استاد، دانشگاه علم و صنعت ایران
محمد حق پناهی
استاد دانشگاه علم و صنعت ایران
حمیدرضا حیدری
دانشجوی دکتری دانشگاه علم و صنعت ایران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :