کنترل عرضی-سمتی یک هواپیمای بدون سرنشین و طراحی کنترلرها و مشاهده گرهای پیشرفته در شرایط گوناگون
Publish Year: 1397
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 389
This Paper With 10 Page And PDF and WORD Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
MECCONF02_100
تاریخ نمایه سازی: 31 تیر 1398
Abstract:
در مقاله، نحوه کنترل عرضی-سمتی یک هواپیمای بدون سرنشین مورد بررسی قرار گرفته است. ابتدا با توجه به مدل خطی دینامیک عرضی-سمتی هواپیمای بدون سرنشین بحث کنترل پذیری آن در حالت کلی و در صورت از کار افتادن یکی از سطوح کنترلی بدلیل اثابت گلوله مورد بررسی قرار گرفته و کنترلر مناسب به روش فیدبک حالت طراحی شده است. در ادامه مشاهده پذیری آن مورد بررسی قرار گرفته است و مشاهده گرهای با مرتبه کامل و مرتبه کاهش یافته مناسب جهت تخمین حالات سیستم طراحی شده است. طراحی یک کنترلر همراه با مشاهده گر بحث مهم دیگری است که در این مقاله به آن پرداخته شده است.
Keywords:
اگوریتم کنترل پیشرفته فیدبک حالت , کنترل عرضی-سمتی هواپیما , طراحی کنترلر پیشرفته , طراحی مشاهده گر مرتبه کامل , طراحی مشاهده گر مرتبه کاهش یافته
Authors
هادی اصفهانی
دانشجوی کارشناسی ارشد هوافضا، مجتمع دانشگاهی مکانیک، ، دانشگاه صنعتی مالک اشتر اصفهان
رسول افتخاریان جهرمی
کارشناس ارشد طراحی کاربردی
مسعود مسیبی
استادیار مجتمع دانشگاهی مکانیک، دانشگاه صنعتی مالک اشتر اصفهان