شبیه سازی دینامیکی راه رفتن در یک مدل 7 لینکی
Publish place: 17th Annual Conference of Mechanical Engineering
Publish Year: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 2,434
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME17_560
تاریخ نمایه سازی: 20 فروردین 1389
Abstract:
تحقیقات در زمینه گیت انسان کاربرد فراوانی در پزشکی ، ارگونومی ، دانش ورزش و تکنولوژی دارد. دراین تحقیق یک مدل دو بعدی شامل 7 لینک (تنه، دو ران، دو ساق، دو پنجه) بررسی شده است. برای مدلسازی به روش دینامیک مستقیم یک سری عملگر درمفاصل به کاررفته و برای محاسبه ضرایب گشتاور این عملگرها درمفاصل مدل از روش بهینه سازی با هدف به حداقل رساندن اختلاف بین سینماتیک مدل و داده های گیت نرمال، استفاده شد.
Keywords:
Authors
محسن اکبری شاندیز
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی شریف
فرزام فرهمند
دانشیار دانشگاه صنعتی شریف
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :