سیویلیکا را در شبکه های اجتماعی دنبال نمایید.

طراحی کنترلر غیرخطی مقاوم برای هلیکوپتر کوچک خودکار با استفاده از ساختار کنترل مدلغزشی

Publish Year: 1388
Type: Conference paper
Language: Persian
View: 2,230

This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download

Export:

Link to this Paper:

Document National Code:

ISME17_790

Index date: 9 April 2010

طراحی کنترلر غیرخطی مقاوم برای هلیکوپتر کوچک خودکار با استفاده از ساختار کنترل مدلغزشی abstract

دراین مقاله روش طراحی سیستم کنترل پرواز هلیکوپتر کوچک اتوماتیک با استفاده از ترکیب ساختار کنترل مد لغزشی و روند خطی سازی فیدبک روی معادلات دینامیک هلیکوپتر در مورد هاور مورد بررسی قرار گرفته است.

طراحی کنترلر غیرخطی مقاوم برای هلیکوپتر کوچک خودکار با استفاده از ساختار کنترل مدلغزشی Keywords:

طراحی کنترلر غیرخطی مقاوم برای هلیکوپتر کوچک خودکار با استفاده از ساختار کنترل مدلغزشی authors

موسی رضایی

استادیار دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز

قاسم علیزاده

استادیار دانشکده مهندسی برق

رضا جهانگیری

دانشجوی دکتری

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
T. J. Koo and S. Sastry, "Output tracking control design ...
O. Shakernia, Y. Ma and T. Koo, "Landing an motion ...
estimation and nonlinear control, Asian Journal of Control, Vol. 1(3), ...
A. Dzul, T. Hamel, R. Lozano, "Helicopter's back-stepping ...
techniques", Proceedings of the European Control Conference, 2001. ...
R. Mahony and T. Hamel, "Robust trajectory tracking for a ...
H. Sira. Ramirez, M. Zribi and S. Abmed, "Dynamical sliding ...
H. Sira. Ramirez, "On the sliding mode control of multivariable ...
نمایش کامل مراجع

مقاله فارسی "طراحی کنترلر غیرخطی مقاوم برای هلیکوپتر کوچک خودکار با استفاده از ساختار کنترل مدلغزشی" توسط موسی رضایی، استادیار دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز؛ قاسم علیزاده، استادیار دانشکده مهندسی برق؛ رضا جهانگیری، دانشجوی دکتری نوشته شده و در سال 1388 پس از تایید کمیته علمی هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک پذیرفته شده است. کلمات کلیدی استفاده شده در این مقاله مدلغزشی، ترکینگ، پایداری، لیاپانوف، مقاوم هستند. این مقاله در تاریخ 20 فروردین 1389 توسط سیویلیکا نمایه سازی و منتشر شده است و تاکنون 2230 بار صفحه این مقاله مشاهده شده است. در چکیده این مقاله اشاره شده است که دراین مقاله روش طراحی سیستم کنترل پرواز هلیکوپتر کوچک اتوماتیک با استفاده از ترکیب ساختار کنترل مد لغزشی و روند خطی سازی فیدبک روی معادلات دینامیک هلیکوپتر در مورد هاور مورد بررسی قرار گرفته است. ... . برای دانلود فایل کامل مقاله طراحی کنترلر غیرخطی مقاوم برای هلیکوپتر کوچک خودکار با استفاده از ساختار کنترل مدلغزشی با 8 صفحه به فرمت PDF، میتوانید از طریق بخش "دانلود فایل کامل" اقدام نمایید.