طراحی کنترلر غیرخطی مقاوم برای هلیکوپتر کوچک خودکار با استفاده از ساختار کنترل مدلغزشی

Publish Year: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 2,201

This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

ISME17_790

تاریخ نمایه سازی: 20 فروردین 1389

Abstract:

دراین مقاله روش طراحی سیستم کنترل پرواز هلیکوپتر کوچک اتوماتیک با استفاده از ترکیب ساختار کنترل مد لغزشی و روند خطی سازی فیدبک روی معادلات دینامیک هلیکوپتر در مورد هاور مورد بررسی قرار گرفته است.

Authors

موسی رضایی

استادیار دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز

قاسم علیزاده

استادیار دانشکده مهندسی برق

رضا جهانگیری

دانشجوی دکتری

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • T. J. Koo and S. Sastry, "Output tracking control design ...
  • O. Shakernia, Y. Ma and T. Koo, "Landing an motion ...
  • estimation and nonlinear control, Asian Journal of Control, Vol. 1(3), ...
  • A. Dzul, T. Hamel, R. Lozano, "Helicopter's back-stepping ...
  • techniques", Proceedings of the European Control Conference, 2001. ...
  • R. Mahony and T. Hamel, "Robust trajectory tracking for a ...
  • H. Sira. Ramirez, M. Zribi and S. Abmed, "Dynamical sliding ...
  • H. Sira. Ramirez, "On the sliding mode control of multivariable ...
  • نمایش کامل مراجع